問
自動駕駛分級的技術難點在哪里
自動駕駛分級的技術難點主要體現在多個方面。
從 L1 到 L2 級別,難點在于汽車橫向控制和縱向控制配合的舒適性。雖然單獨的橫向控制或縱向控制技術已成熟,但兩者同時控制時,要達到最優的舒適性并非易事。
L2 到 L3 級別難度明顯增大。在這個階段,自動駕駛系統要承擔大部分駕駛操作,駕駛員需集中注意力以備不時之需。此時,系統不僅要處理更復雜的環境感知和決策規劃,還要確保在各種突發狀況下能迅速做出正確反應。
對于 L4 級別,駕駛任務明確區分,且對駕駛環境有特定的設計運行范圍 ODD。系統要在 ODD 范圍內承擔所有駕駛任務,并處理所有可能的突發狀況。這要求系統在環境認知、決策規劃、控制和執行等方面具備極高的準確性和可靠性。
從整體的軟硬件架構來看,環境認知層要通過多種傳感器精準獲取車輛所處環境和狀態信息,包括車道線檢測、紅綠燈識別、交通標識牌識別、行人檢測等。決策規劃層則要進行任務規劃、行為規劃和軌跡規劃,以確保車輛行駛的安全和高效。
總之,自動駕駛分級的技術難點涵蓋了控制配合、環境感知、決策規劃、突發狀況應對以及軟硬件協同等多個關鍵環節,需要不斷的技術創新和優化來逐步克服。
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