中國智能網聯汽車基礎數據服務平臺正式發布

9月27日,國家智能網聯汽車創新中心、國汽智聯專務副總經理王躍建在2021世界智能網聯汽車大會“智慧道路與云網協同”主題峰會上就“中國智能網聯汽車基礎數據服務平臺”進行了發布。

背景

為了解決高級別自動駕駛系統面臨的安全性驗證難題,提高自動駕駛系統的正向開發和測試驗證效率,幫助自動駕駛系統開發團隊在研發早期發現問題,國家智能網聯汽車創新中心以工信部雙基平臺和場景庫建設項目為依托,聯合行業內多家企業積累了大量的中國道路交通數據,共同開展了場景數據處理工具鏈開發、自動駕駛測試場景庫建設、場景數據云平臺搭建、虛擬仿真應用等方面的工作,形成了中國智能網聯汽車基礎數據服務平臺。

基礎數據服務平臺體系

中國智能網聯汽車基礎數據服務平臺以中國智能網聯汽車場景庫為核心,包含標準、數據、工具和平臺4項要素。國家智能網聯汽車創新中心與行業多家企業一道積累了全國多個城市的道路數據,搭建場景數據云平臺,開展場景數據處理工具的開發,并進行仿真測試應用,建設了包括場景采集車輛設計與開發、場景數據管理平臺構建、場景大數據處理與分析、自動駕駛軟硬件在環測試、場景數據云仿真應用、感知算法開發與測評等6項能力。

核心內容1:中國智能網聯汽車場景庫

發布的中國智能網聯汽車場景庫包括基于真實采集數據生成的自然駕駛場景庫、標準法規場景庫、交通事故場景庫和駕駛員行為數據庫等。其中,交通事故場景庫與CIDAS進行了聯合共建。

核心內容2:智能網聯汽車場景感知數據集

發布的智能網聯汽車場景感知數據集采集于北京不同區域,涵蓋不同的天氣、時間段、道路等。有別于其他的發布數據集,該數據集強調功能場景的概念,并將場景與ADAS功能定義進行了關聯。發布的數據集包含100個不同的自然駕駛場景,每個場景時長不超過10秒,數據中除了有高分辨的圖像、高線束點云,還包括車輛行駛數據(如制動、油門、轉向等)、GPS數據等。標注要求按照國家智能網聯汽車創新中心牽頭發布的團體標準《智能網聯汽車場景數據激光雷達點云標注要求及方法》和《智能網聯汽車場景數據圖像標注要求及方法》執行。

核心內容3:場景工具鏈及云平臺

基礎數據服務平臺包含了場景提取工具、傳感器數據標注工具、場景數據標注工具、場景數據管理工具等,并開發了場景數據云平臺和開放式仿真云平臺。

1)場景提取工具基于Python及Spark框架進行開發,支持數據轉換、自動提取、數據審核和OpenX生成等功能。

2)傳感器數據標注工具支持自動標注和手動標注,可接入國際最新的機器學習算法,生成標準的標注文件,方便標注數據的共享應用。

3)場景數據標注工具支持自車行為及目標行為、道路、基礎設施、臨時性操縱、自然環境、交通狀況等近40種場景元素的標注。

4)場景數據管理工具支持數據檢索、數據展示、數據下載、數據管理與數據統計等功能。

5)場景數據云平臺由車輛管理、數據上傳、數據校驗、數據回放、數據切分、數據標注、數據管理、數據下載等模塊組成,保存了ICV場景測試用例庫和ICV場景感知數據集。

6)開放式仿真云平臺支持云端并行測試加速,集群規模配置可彈性擴展,待測算法可實現集成部署的自動化,報告生成則可支持模板的定制化,并面向主流仿真工具提供兼容接口和適配服務。

核心內容4:團體標準體系

國家智能網聯汽車創新中心一直高度重視團體標準對于凝聚行業共識的重要作用,依托中國智能網聯汽車產業創新聯盟,從測試數據、工具、流程和方法等出發,聯合行業合作伙伴共同構建了場景庫建設與應用、智能傳感器兩個標準體系,并已完成多項團標的發布和立項。

合作模式:

國家智能網聯汽車創新中心希望繼續與行業合作伙伴在中國特色虛擬仿真平臺聯合開發、場景庫加仿真測試的一體化解決方案、云平臺和試驗能力共建共享等三個方面開展合作探索。