感知技術發展是自動駕駛產業落地的關鍵

11月13日，中國傳感器與物聯網產業聯盟在深圳召開了“中國傳感器與應用技術大會汽車電子峰會”，本次峰會旨在探討汽車電子的國產化產業發展，尋求新能源與智能網聯汽車產業生態融合、協同創新的自主技術路徑和強國策略。楚航科技前瞻研發首席科學家黃微出席了本次峰會并發表主題演講。

高頻率段毫米波雷達作為智能感知的核心元件，受到當下消費市場和用戶需求的強烈牽引，將最先在車端得到大規模應用與發展。主要是得益于汽車智能化、電動化的高速發展，全球汽車產業格局發生了巨大變化，中國企業正奮起追趕，紛紛躋身主賽道參與競技。

作為擁有近20年雷達研發管理經驗，曾任西北區權威軍工研究所技術總監的黃微表示，“過去幾十年里，國內毫米波產業鏈在軍工市場的率先帶動下已趨于成熟，隨著很多利好政策的出臺，國家已經明確了毫米波雷達在通訊、車用、工業等多場景領域內的頻率段應用，其中車載毫米波雷達的技術發展路徑從原先的24GHz轉向60-79GHz，也再次打開了中國在高頻率段毫米波雷達領域內的國產化替代空間。”

另一方面，今年6月23日，深圳市發布了全國首個L3及以上自動駕駛官方管理文件，意味著自動駕駛行業或將迎來新一輪的發展拐點。隨著自動駕駛滲透率的提升，也將帶動產業鏈整體技術的升級和零部件產業需求的提升。

楚航科技前瞻研發首席科學家黃微指出：“近年來汽車產業鏈重構，自動駕駛行業從供應模式轉向合作模式，產業生態圈呈現加速融合趨勢，感知層的核心技術突破成為自動駕駛演進的關鍵。感知層的迫切需求拉動著毫米波雷達市場高速發展的同時，也推動著毫米波雷達技術的創新實踐，傳統毫米波雷達正逐漸向4D成像雷達發展。”

目前4D雷達的主流技術路徑，正在從帶目標俯仰信息的ADAS-4D目標雷達向帶點云俯仰信息的AD-4D點云成像雷達升級。其中ADAS-4D目標雷達的設計宗旨是利用最少的點云生成最穩定的目標，以支持車輛在L0-L2場景下的ADAS功能應用，與傳統的分布式EE架構和優化的域控架構組合。而AD-4D點云成像雷達，則要求利用更強大的硬件和軟件算法生成更多高質量點云，以滿足車輛在L3以上場景和中央集中式架構發展方向的需求，是更高階的自動駕駛場景應用落地。

“現在市場上推出的主要為傳統EE架構和傳統雷達架構的4D雷達組合方案，是業內最有可能率先實現商業化落地的一種方案，另外域控制EE架構和傳統架構的4D雷達組合方案將緊隨其后，就現階段4D成像雷達的技術迭代而言，中國與全球基本保持同步，國產毫米波雷達廠商有望在4D雷達賽道上實現彎道超越。”黃微補充道。

目前，以采埃孚為主的零部件巨頭已開始逐步實現4D雷達的量產，到今年年底，楚航科技正在為國內某知名車企開發的4D雷達也將實現量產搭載。該款雷達升級了算力平臺和射頻前端方案，能夠以更精準的角分辨對同速度、同距離的兩個目標進行快速精準地目標區分，同時在俯仰方面，通過增加垂直角分辨率，能穩定獲得目標高度，有效解析目標輪廓或行為。且產品體積小，可以在智能駕駛、智能座艙、安防以及車路協同等領域內實現應用落地。

作為國內為數不多已具備規模化量產優勢的毫米波雷達廠商，未來兩年，楚航科技還將繼續搶跑該賽道，推出更加精密，性能更加領先的4D雷達，支撐雙智的協同創新發展，促進感知融合的快速發展。