電動助力轉向系統的組成和工作原理

動力轉向系統的結構原理

汽車的轉向動力系統大致可以分為液壓和電動兩大類。

1.液壓動力轉向系統簡介電液動力轉向系統的助力原理與傳統機械動力轉向系統相同，但增加了電動轉向泵，電動轉向泵的啟閉由ECU控制。不轉向時，電動轉向泵關閉，不像機械液壓助力泵，總是通過膠帶與發動機連接。正常情況下，電動轉向泵的轉速與車速成反比。電動轉向泵的轉速在低速時為3000r/min，高速時為800r/min，帶來了停車時的輕轉向和高速行駛時的重而穩的手感，與傳統的機械液壓轉向動力系統相比，油耗降低了0.1~0.2L/100km。

更先進的是電液可變助力轉向系統。電控單元處理車速傳感器和轉向角度傳感器的信號，通過實時改變電動轉向泵的流量來改變轉向的動力。

2.電動式轉向助力系統 電動轉向助力系統利用電動機產生的動力協助駕駛人轉向。該系統由轉矩傳感器、控制單元、助力電動機以及機械轉向器所組成。

當汽車轉彎時，扭矩傳感器檢測方向盤的扭矩和旋轉方向，并將信號發送給電子控制單元。電控單元綜合分析方向盤扭矩、旋轉方向、車速等數據。，并向電機控制器發出信號指令，使電機輸出相應大小和方向的扭矩，產生助力。汽車不轉彎時，電控單元不向電機控制器發送信號，電機不運轉，有利于降低油耗。同時，電子控制單元根據車速信號確定通過電液轉換器傳遞給方向盤的作用力，從而在駕駛員高速行駛時減小方向盤。

“飄”的感覺。因為電動助力轉向系統只需要電力，不需要液壓，所以基本不受發動機轉速的影響。與機械液壓助力轉向系統相比，省去了液壓系統所需的油泵、油管、壓力流量控制閥和儲油箱，零件少，布置方便，重量輕，無寄生損失和液體泄漏損失。

EPS的控制策略是當汽車低速行駛轉彎時，EPS指令輸出較大電流，增加助力功能，使轉彎更容易；當汽車高速行駛和轉彎時，EPS命令輸出較小的電流，降低轉向功率，以使轉向更加穩定。