abs的結構與工作原理

三通電磁閥的端口全部關閉，制動液既不能從進液口進入電磁閥，也不能從回液口流出電磁閥，保持回路中的壓力不變，如圖2-29所示。當大電流流過電磁線圈時，電磁線圈對銜鐵產生較大的電磁引力，使銜鐵下移至極限位置，同時帶動上壓板下移，使回液球閥不再壓靠閥座，回液閥開啟，同時進液球閥壓靠閥座，并且進液閥關閉，使制動液不能從進液口進入電磁閥，而從出液口流回電磁閥的制動液可以從回液管流出電磁閥，從而降低制動壓力，如圖2-29所示。

液壓泵，如圖2-30所示。液壓泵由DC電機和旋轉球閥活塞泵組成，電機由安裝在活塞泵出口的壓力控制開關控制。當蓄能器中的制動液壓力低于設定的控制壓力時，壓力控制開關閉合，向電機供電，使液壓泵工作，制動液被泵入蓄能器；當液壓泵出口壓力超過設定的控制壓力時，關閉壓力控制開關，停止向電機供電，電機和活塞泵停止工作，將液壓泵出口壓力保持在一定的控制范圍內。如果液壓泵出口壓力過低，說明液壓泵或蓄能器有故障，壓力報警開關閉合，發出報警信號。圖2-30液壓泵1-旋轉球閥活塞泵；2-DC電機；3-壓力控制/警告開關；4-累加器；5—止回閥；6—限壓閥蓄能器。

根據其壓力范圍，分為高壓蓄能器和低壓蓄能器。高壓蓄能器用于向制動助力器、輪缸或調壓缸提供高壓制動液或其他調壓介質作為制動能量；低壓蓄能器用于接收返回的制動液或壓力調節介質，并減弱返回的制動液或壓力調節介質的壓力波動。通常，高壓蓄能器稱為蓄能器，低壓蓄能器稱為儲液罐。

2)循環制動壓力調節器的工作過程[1]常規制動過程見圖2-31。電磁閥不通電，銜鐵處于圖中所示位置，主缸與輪缸管路相連，主缸可隨時控制制動壓力的增減。此時，液壓泵不工作。

[2]解壓過程如圖2-32所示。當電子控制單元向電磁閥提供大電流時，柱塞移動到上端，主缸和輪缸之間的通道被切斷，輪缸和儲液罐連接，從而制動液流入儲液罐，制動壓力降低。同時，電機驅動液壓泵工作，對流回儲液罐的制動液加壓，使其返回主缸。

圖2-31常規制動過程1-電磁閥；2輪缸；3-車輪速度傳感器；4輪；5-電磁線圈；6-主缸；7—制動踏板；8—液壓泵；9—水庫；10—柱塞圖2-32降壓過程1—電磁閥；2輪缸；3-車輪速度傳感器；4輪；5-電磁線圈；6-主缸；7—制動踏板；8—液壓泵；9—水庫

[3]保壓過程如圖2-33所示。當ECU以小電流給電磁閥通電時，柱塞移動到圖中所示位置，所有通道被切斷，制動器的制動壓力保持不變。

[4]升壓過程如圖2-34所示。當電子控制單元關閉電磁閥時，柱塞返回初始位置。主缸和輪缸再次連接，來自主缸的高壓制動液再次進入輪缸，增加制動壓力。加壓和減壓的速度由電磁閥的進油口和出油口直接控制。

3)變容積制動壓力調節器工作過程圖2-33保壓過程1-電磁閥；2輪缸；3-車輪速度傳感器；4輪；5-電磁線圈；6-主缸；7—制動踏板；8—液壓泵；9—儲罐圖2-34增壓過程1—電磁閥；2輪缸；3-車輪速度傳感器；4輪；5-電磁線圈；6-主缸；7—制動踏板；8—液壓泵；9—水庫

力的調節速度取決于壓力調節活塞的移動速度。

[1]常規制動過程見圖2-35。壓力調節活塞被較大的彈簧力推向左端，活塞頂部的推桿推開止回閥，連接主缸和輪缸之間的管路。此時系統處于正常制動狀態，主缸直接控制制動壓力的增減。圖2-35常規制動過程1-車輪速度傳感器；2輪；3-止回閥；4-液壓部件；5—主缸；6-制動踏板；7—蓄能器；8—壓力調節活塞；9—電磁閥；10—液壓泵；11—電磁線圈；12—水庫；13—電子控制單元；14輪缸

[2]解壓過程如圖2-36所示。ECU向電磁閥提供大電流，電磁閥內的柱塞向右移動，蓄壓器內儲存的高壓液體通過管路作用在調壓活塞左側，產生與彈簧力方向相反的作用力，使調壓活塞向右移動，單向閥關閉，主缸與輪缸之間的通道被切斷。中間圖中粗實線表示輪缸側的管道容積。與圖2-35相比，由于調壓活塞右移，輪缸側容積增大，制動壓力減小，減小幅度取決于輪缸側管路容積的增大。

圖2-36減壓過程1-輪速傳感器；2輪；3-止回閥；4-液壓部件；5—主缸；6-制動踏板；7—蓄能器；8—壓力調節活塞；9—電磁閥；10—液壓泵；11—電磁線圈；12—水庫；13—電子控制單元；14—輪缸[3]保壓過程，如圖2-37所示。ECU給電磁閥提供小電流，電磁閥的柱塞向左移動，作用在活塞左側的液體壓力保持不變，調壓活塞兩端的作用力相等。因此，調壓活塞靜止，管路容積不變，制動壓力不變。圖2-37保壓過程1-輪速傳感器；2輪；3-止回閥；4-液壓部件；5—主缸；6-制動踏板；7—蓄能器；8—壓力調節活塞；9—電磁閥；10—液壓泵；11—電磁線圈；12—水庫；13—電子控制單元；14—輪缸[4]的增壓過程如圖2-38所示。當電磁閥被ECU斷電時，柱塞回到最左側位置，作用在調壓活塞左側的高壓被釋放，調壓活塞向左移動，調壓活塞左側的制動液排入儲液罐，同時主缸和輪缸的管路連通。在此期間，車輪側的容積增加減少，制動壓力增加至初始值。

1—輪速傳感器；2—車輪；3—單向閥；4—液壓元件；5—主缸；6—制動踏板；7—蓄能器；8—調壓活塞；9—電磁閥；10—液壓泵；11—電磁線圈；12—儲液器；13—ECU；14—輪缸