中國智駕誰最牛，誰沒吹牛，真正在第一梯隊，誰又在抱著牛往死吹。

不抬杠，有圖有真相，既然是評判，必須得用當下智駕的三個金標準，就是截止到現在，是不是在全國都開通了城市NOA，城市NOA是否實現了無圖、是不是端到端。

什么是城市無圖NOA，什么又是端到端？很多朋友還不太清楚。

說無圖城市NOA之前，必須要說一下有圖城市NOA，有圖城市NOA必須依賴高精地圖，而且只能在特定的城市，特定的快速路和高速路使用，關鍵詞是特定。

而無圖城市NOA就厲害了，它?是一種更先進的駕駛輔助系統，就是導航自動駕駛，一句大白話，你去任何地方，設定好導航路線，一鍵啟動智駕就不用管了，保證把你送到地方。

無圖城市NOA不限城市，不限路況，不依賴高精地圖，全靠車輛自己感知自己決策，不管是城區主干道、輔路支路、還是鄉間小路盤山路，都能自動切換車道、自主超車變道、自動繞行障礙物、自適應調節巡航速度、自主識別紅綠燈啟停和自動通過路口，全程自動駕駛。?

那什么又是端到端呢？顧名思義，端到端就是兩端，一端到另一端，智能駕駛上的端到端，其實就是感知端到控制端。

在端到端應用之前，還有一個叫模塊大模型，就是提前寫好規則，設定好場景，做好程序，你去套公式直接用。

模塊大模型的主要問題，就是場景固定升級難，就在這個畫好的圈里玩，圈外沒弄好之前不能玩。大白話理解就是你去飯店吃飯，菜單上有什么菜，你就只能吃什么菜，你要想吃菜單上沒有的菜，對不起我現在還不會做。

模塊大模型倒也不是不能升級，但只有一條路，就是不停采集輸入路況信息、不停更新行駛場景，效率低下，靈活性差，中間環節太多，實用性更差，顯然不符合實際。

而現在主流的端到端，是AI大模型，不需要寫規則，不需要預設場景，感知端和控制端沒有中間商吃差價，現學現用，就你現在走的這個路段，一旦發現問題，感知端直接反饋，控制端一口氣就處理了，延時低，誤差小，效率出奇的高。

但這種高效率，對平臺的算力和傳感器的精度，要求極高。如果軟硬件都過硬，再經過大量的數據訓練，端到端的升級迭代速度也超級快。

搞明白了無圖城市NOA和端到端，咱們再來看這張細化了的圖表，主要看第一梯隊。

上面說了，有端到端、有無圖城市無圖NOA、并且已經在全國開通了城市無圖NOA，這三個金標準全部滿足的，有鴻蒙智行，也就是乾崑智駕ADS 3.0旗下的兩款代表車型：問界M7和阿維塔12

有小鵬旗下的G9和P7i，有比亞迪天神之眼的騰勢N7、Z9GT和方程豹豹8，有理想AD MAX的理想L9，有智己IM AD的L6和LS6，這幾位，是貨真價實實至名歸的智駕第一梯隊。

再看第二梯隊這幾位，不是缺這個就是少那個，極氪浩瀚智駕的001和007，有城市無圖NOA，并且也全國開通了，但高快領航還是高精地圖。

再看小米su7，和極氪也大差不差。

蔚來的ES8和ET7，有無圖城市NOA，還沒有在全國開通。

蔚來下面這家車企，沒法提名字我涂掉了，有無圖城市無圖NOA也全國開通了，但沒有端到端。

至于路特斯，有無圖城市NOA，但沒全國開通，而且用的還是高精地圖，也沒有端到端。

第三梯隊就不說了，事實依據在這放著，我力捧的，比亞迪天神之眼智駕穩居行業第一梯隊，沒有爭議吧。

至于誰在抱著牛往死吹，說沒有梯隊我就是第一，誰又在真正的智駕第一梯隊，各位看官應該心知肚明了吧。