自動駕駛等級怎么劃分

　　【太平洋汽車網】自動駕駛分類系統的目的是對市場進行監督和管理，目前，自動駕駛儀的分類系統主要由兩個機構組成。SAE自動駕駛分級為L0～L5，根據不同程度，從零到完全自動化，共分為六個等級。

L0級自動駕駛：無自動

油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控，它是最普通的駕駛方式，包括定速巡航，只能設定固定的速度，車輛不會自動調整速度，如加速/減速或駕駛員的操作需要。

L1級自動駕駛：駕駛操控為主，系統適時輔助

主要還是由駕駛者操控車輛，但在特定的時候系統會介入，如ESP 電子車身穩定系統或ABS 防鎖死煞車系統，主要用于提高行車安全性。以小的變化，豐田威馳國內新品上市為例，配備了TRC、HAC上坡起步輔助牽引主動安全設備在這個范圍。

L2級自動駕駛：部份自動化，駕駛者仍需專心于路況

第二級自動駕駛可說是目前各大車廠的主流，如果第一級自動駕駛儀是輔助油門和剎車的話，第二級是添加到方向盤，如特斯拉自動駕駛儀，沃爾沃飛行員協助，梅賽德斯-奔馳驅動試驗等，車輛的速度和轉向可以在一定的條件下控制。

L3級自動駕駛儀：有條件自動控制，該系統可自動控制車輛在大多數路況下，駕駛注意力不需專注于路況

相較于第二級還是需要駕駛專注于路況且雙手須置于方向盤，第三級自動駕駛儀可以在一定條件下驅動注意力，而不關注路況，雙手甚至可以離開方向盤。目前市場上奧迪A8是唯一滿足第三級自動駕駛儀的車型，交通阻塞先導系統共有24個感應裝置，車輛可以完全由計算機控制，在60km/h速度。“讓電腦幫你開車”不是科幻電影的情節，雖然很方便，甚至比人工駕駛更安全，但畢竟，道路上有很多可變因素。駕駛仍然需要隨時準備接管車輛。

L4級自動駕駛：高度自動化，還是具有方向盤等介面提供駕駛適時操控

車輛在啟動自動駕駛后，計算機將在目的地設置后按自己的路線行駛，無需干預全面駕駛，但只需在高速公路或市區等特定區域進行干預，但它已經能夠處理大部分的“動態驅動任務”。在第四級自動駕駛儀階段后，仍處于研發階段，市場上沒有第四種自動駕駛技術的汽車。

L5級自動駕駛：全自動化，人類完全成為乘客

第五級自動駕駛車輛將完全自動化，車上什至連方向盤等駕駛機構都不需要，完全透過電腦感知與運算來駕駛車輛，不論任何環境、路況，都不需要人類駕駛介入操控。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 李苑麗）