車道保持系統的原理是什么

2019-07-15 18:12:24 作者：wubinbin

　　【太平洋汽車網】圖像傳感器采集汽車前方20-60m范圍內場景的圖像信息，發送給控制器。控制器對場景信息進行分析，建立三維或二維模型，得出車輛兩側的車道線，將車道線與汽車的行駛方向做比較。如存在交叉，控制器認為汽車已經或者正在偏離正確的車道，將做出相應的反應。

車道保持系統基于圖像識別以及圖像處理技術，車道偏離評價算法系統主要由圖像傳感器以及負責圖像處理的控制器組成。在行駛過程中，系統還依靠車外后視鏡下的超聲波傳感器對地面的車道線進行掃描，并適時對汽車進行干預，修正的時間限制為100s，轉向力矩限制為最大3牛米。

根據攝像頭安裝位置不同，系統分為以下兩種類型：一是前視系統，攝像頭安裝在汽車的前部，指向前方的車道；二是側視系統，攝像頭安裝在汽車的側面，斜指向車道。無論是前視還是側視車道保持系統，都由道路和車輛狀態感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面等3個基本模塊組成。（圖/文/攝：太平洋汽車網吳彬彬）

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