齒輪齒條式轉向器怎么調整
2019-08-26 10:14:24
作者:zhangxia1
【太平洋汽車網】首先齒輪位置一定做成可以調節,比如偏心軸承座結構或長孔,微調齒輪齒條嚙合間隙,不至于太大或太小;
其次控制系統必須設置回程間隙補償指令,調整齒輪反轉后的傳動間隙,比如實際要走5mm,考慮到間隙,調整伺服電機脈沖數,實際行走可能5.2mm,這0.2就是傳動間隙,具體數值需要測試后才知道。為了使得切割圖形不失真,一定要考慮傳動部件的慣量和伺服電機慣量比,最好小于3。
與其他形式轉向器相比,齒輪齒條式轉向器結構簡單、緊湊;殼體多采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成,轉向器質量比較小;采用齒輪齒條傳動方式,傳動效率較高;齒輪齒條之間因磨損產生間隙后,利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調節的彈簧,能自動消除齒間間隙,這不僅可以提高轉向系統剛度,還可以防止工作時產生沖擊和噪聲;轉向器占用體積較小;沒有轉向搖臂和直拉桿,所以轉向輪轉角可以加大,制造成本較低。
但其逆效率較高,汽車在不平路面上行駛時,發生在轉向輪與路面之間的沖擊力的大部分能傳至轉向盤,造成駕駛員精神緊張,并難以準確控制汽車行駛方向,轉向盤突然轉動又會造成打手,同時對駕駛員造成傷害。(圖/文/攝:太平洋汽車網 張霞1)
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