汽車aps故障燈亮了什么意思

　　【太平洋汽車網】這是汽車自動泊車系統出現問題，如傳感器故障，中央控制系統故障等。APS系統一般包括一個環境數據采集系統、一個中央處理器和一個車輛策略控制系統。

自動泊車系統（Automated Parking System，APS）又稱為自動泊車入位，顧名思義就是汽車不用人工干預，通過車載傳感器（泊車雷達）和車載處理器，來實現自動識別可用車位，并自動正確地完成停車入車位動作的系統。

要實現正確的自動泊車，車輛就必須自動完成兩項重要工作。第一，就是能夠準確識別出可用車位。這里包括車位識別的速度以及準確性。第二，也是最為重要的，就是把車輛順利駛入車位中。自動泊車過程可以分為 3 個部分，分別是車位探測、路徑規劃和路徑追蹤。

自動泊車系統通過傳感器系統感知環境信息，包括視頻傳感器（攝像頭），毫米波雷達，超聲波雷達等。根據傳感器系統的信息得出有效車位信息、車輛相對位置，從而決策泊車初始位置。電子控制單元根據傳感器信息，實時進行環境建模，生成車輛運動路徑，控制車輛無碰撞地自動運動到泊車位。（圖/文/攝：太平洋汽車網 吳彬彬）