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  • 特斯拉感應周圍車是什么功能

    2021-06-10 09:14:26 作者:問答叫獸

      【太平洋汽車網】這是特斯拉的駕駛可視化方面的功能。在Autopilot套件的傳感器和計算機視覺系統的驅動下,特斯拉能夠在屏幕上呈現汽車周圍的環境。特斯拉的可視化技術已經改進,能夠越來越準確地顯示更多車輛的周圍環境,包括駕駛卡車、SUV、摩托車和行人。

      通過業內人士的分析,至少暴露當前兩個問題:一方面,當前自動駕駛傳感器系統還存在缺陷;另一方面,人們對于自動駕駛功能的預期過高,在使用該功能時過于放松警惕。

      自動駕駛的原理國內很形象地把自動駕駛形容為有「眼睛」、「耳朵」、「大腦」以及「手」和「腳」。

      「大腦」是傳感器,感知周圍環境以后,把數據傳回到中央控制器,由中央控制器來做判斷和路徑規劃。特斯拉的很多功能依賴于電子功能,所以「手」和「腳」是由「大腦」來控制,「眼睛」和「耳朵」來感受周圍環境。

      Autopilot 是一個怎樣的系統?特斯拉 Autopilot 的啟用條件有兩個:在看清楚和識別車道線的前提下,時速在 30 英里(48 公里)以上以及在 Autohold 能夠識別前方車輛的情況下,即可使用輔助駕駛功能。

      特斯拉的自動駕駛在汽車行業里面,可以歸結為兩個功能:ACC( 自適應定速巡航):標定一個車速,車以這樣的車速行駛。可以適應前面的車速;電子助力轉向:在自適應定速巡航的基礎之上,加上電子助力轉向功能,打造自動駕駛的功能。

      特斯拉 Autopilot 系統的成本非常低廉:由 1 個攝像頭、1 個毫米波雷達以及 12 個超聲波傳感器組成。

      在這種情況下,用非常低配的方式,特斯拉依靠其算法來實現汽車自動駕駛的能力。

      傳感器有哪些不可靠的地方?超聲波傳感器布置在車身周圍,用于探測距離和障礙物。超聲波雷達可以通過一個小型設備對其進行干擾。

      特斯拉 Autopilot 系統使用超聲波雷達去檢測周圍的障礙物,如果周圍沒有障礙物,可以啟動自動駕駛系統,一般用于自動泊車和測距。

      特斯拉選用的是 77GHz 的毫米波雷達。毫米波雷達的干擾成本比較高,需要顯示器信號發生器,信號放大器和天線,這套設備加起來是 120 萬人民幣。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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