困難與希望并存 自動駕駛離我們有多遠?

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近兩年來，隨著各種智能手機和家用電器的普及，自動駕駛汽車成為汽車領域非常熱門的話題。隨著一些車企將“自動駕駛”技術投入量產車，更多人可能想知道什么是自動駕駛。自動駕駛現在真的能實現嗎？自動駕駛的技術手段有哪些？今天我們就為大家一一解答這些問題，讓大家了解什么是真正的自動駕駛，自動駕駛離我們有多遠？

●什么是自動駕駛？

要理解什么是真正的自動駕駛，首先要搞清楚自動駕駛的定義是什么。目前有兩個權威機構，NHTSA和SAE公布了各種級別自動駕駛的定義，其中NHTSA將自動駕駛分為0到4五個級別，SAE將自動駕駛分為0到5六個級別。經過我們的走訪交流，目前大部分車企傾向于采用分類更為詳細的SAE標準。下表是SAE標準中不同級別自動駕駛的定義:

從上表可以看出，真正的自動駕駛是5級的完全自動化，駕駛員可以通過車輛操作完成所有駕駛程序，而無需對車輛進行任何控制。換句話說，在你上車并設定好目的地后，你可以睡在車里，直到車輛到達。所以現在市面上所有的車輛都不具備真正的自動駕駛功能。

●目前市場上知名的“自動駕駛”系統

◆沃爾沃第二代Pilot Assist自動駕駛輔助系統

了解了什么是自動駕駛之后，我們再來看看現在市面上的車輛當中，大家熟知的“自動駕駛”系統。首先，以安全著稱的瑞典豪華品牌沃爾沃汽車于今年8月初上市。2017款沃爾沃XC90（查成交價|參配|優惠政策）配備了第二代Pilot Assist自動駕駛輔助系統。事實上，沃爾沃集團對駕駛輔助系統的研發始于十多年前。自從品牌創始人在創立之初就將“安全”作為沃爾沃品牌汽車的DNA，幾十年來，沃爾沃的工程師們一直在不斷努力，讓駕駛員、乘客甚至行人都更加安全。

那么以安全著稱的沃爾沃提供的“自動駕駛”系統到底是什么呢？在與沃爾沃汽車集團中國總監顧建民博士的談話中，顧博士糾正了我開頭的話，說沃爾沃現在只提供自動駕駛輔助系統，不提供自動駕駛系統。顧博士明確表示，沃爾沃提供的產品僅處于SAE標準的第二級，即部分自動化。

2017款XC90雖然可以提供自動跟車、車道保持、自動剎車等功能，但仍然需要駕駛員時刻參與對車輛的控制，所以不能稱之為自動駕駛，只能稱之為自動駕駛輔助系統。而且，這個系統的英文名稱明確表達了“協助”的意思。那么這個系統是如何工作的呢？

通過圖片和文字來感受當時的場景可能不是很直觀。下面的視頻展示了當時的情況。視頻結尾聽到的“嘟嘟”聲是車輛發出的報警聲。這時，駕駛員迅速控制車輛。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

從視頻中可以看出，雖然車輛具有一定的“自動駕駛”功能，但系統會強制駕駛員介入對車輛的控制，因此沃爾沃第二代Pilot Assist自動駕駛系統是典型的SAE Level 2部分自動化“自動駕駛”系統。

◆特斯拉的自動駕駛儀

說到特斯拉，熱衷于時尚和科技的人肯定會很熟悉。雖然自誕生以來就被人們津津樂道的汽車品牌歷史較短，但汽車行業卻出現了電動汽車的旋風。自動駕駛系統是2021年推出的V7.0版本升級軟件首次引入的，是第一個聲稱能夠完成自動駕駛的系統。然而，今年由自動駕駛系統引發的多起交通事故，讓人們第一次對“自動駕駛”技術產生了質疑。

在特斯拉發布自動駕駛系統之前，“自動駕駛”這個詞一直是民航飛機自動駕駛的名稱，而作為一家科技公司，特斯拉在中國推廣自動駕駛系統之初使用的譯名是直接自動駕駛，這給很多人帶來了誤解，認為特斯拉的Model S（查成交價|參配|優惠政策）具備完全自動駕駛的能力。但后期特斯拉將譯名改為自動輔助駕駛，相當于承認自動駕駛系統不具備全自動駕駛的能力。

查閱官方解釋后，我們發現特斯拉自動駕駛系統的報警聲并不像沃爾沃Pilot Assist系統那樣有固定的時間設置，而是通過行車環境中的車流量、彎道等多種因素綜合判斷，最大的區別在于發出報警聲后，自動駕駛系統不會被迫退出，而是繼續工作。

雖然特斯拉自動駕駛系統和沃爾沃Pilot Assist系統在邏輯上有一些明顯的區別，但可以肯定的是，它們是SAE標準下的二級部分自動化“自動駕駛”系統。

◆移動眼公司

沃爾沃Pilot Assist系統和特斯拉的自動駕駛系統在使用中風格和設置邏輯明顯不同，但兩個系統都是基于Mobileye公司提供的硬件來完成自動駕駛輔助功能。很多人可能沒聽過Mobileye這個名字，因為它不是汽車制造商，而是來自以色列的二級供應商，提供高級駕駛員輔助系統和自動駕駛解決方案。

YE解決方案的硬件由前置攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器三部分組成。通過這三個部件的協同工作，完成了自動駕駛輔助系統的數據采集。

雖然沃爾沃和特斯拉都使用Mobileye的產品，但由于各自品牌對自動駕駛輔助系統的理解不同或需求不同，Pilot Assist系統和自動駕駛系統在后期會表現出差異，就像同一個一級供應商提供的零部件，經過不同廠家的調整后，性能會有所不同，這在汽車產業鏈中是常見的情況。

●自動駕駛技術發展的瓶頸

現在一些廠商推出的“自動駕駛”系統在SAE標準二級中處于部分自動化階段，有哪些瓶頸可以從二級提升到更高一級？

◆高清地圖

制約“自動駕駛”技術發展的第一件事就是高清地圖的提供。要想實現更高級別的自動駕駛分類，就需要相應降低駕駛員車輛操作的頻率。這樣，車輛對行駛路況的預測和熟悉程度就提高到了一個新的高度。只有當車輛能夠在攝像頭和毫米波雷達之前提前識別和分析行駛道路的大致情況，包括路標、路標和車道，才有可能做到這一點。

目前使用高清地圖有三大難點。首先是國家政府部門的批準，因為高清地圖的測繪會涉及到敏感區域的一些數據，這些數據的泄露可能會對國家安全造成威脅。因此，只有打開高清地圖的測繪，才能談及如何克服高清地圖的其他困難。

其次，高清地圖的測繪需要大量前期投入。據高德地圖創始人程從武先生介紹，高德地圖曾經與奧迪合作繪制北京某區內部道路的高清地圖，而這個小區域花費了2000多萬人民幣，這說明如果我們要繪制全市甚至全國道路的高清地圖，前期投入將是天文數字，這樣的投入是任何公司都無法承受的巨款。

最后，在克服了目前的兩個困難后，經過幾年的測繪，高清地圖已經初具規模，可以投入使用。但是由于云中的地圖數據會是一個大數量級，目前來看，目前的數據傳輸速度肯定無法滿足這個大數量級數據及時傳輸的要求，所以更快的網絡傳輸也是高清地圖應用的一個門檻。

這三個困難只是高清地圖使用最明顯的障礙，后期可能還會出現一些其他突發性的問題，所以高清地圖的使用目前還是比較困難的。

◆激光雷達

與目前廣泛使用的毫米波雷達和相機相比，激光雷達的優勢在于測距精度。由于激光雷達具有較高的角分辨率，可以為系統提供更準確的相鄰兩個物體之間最小距離的信息，不僅降低了系統背景下的計算程度，還提高了計算結果的準確性。

因此，找到一款價格合理、探測距離優于毫米波雷達和攝像頭的雷達系統，也是制約“自動駕駛”系統的難點。目前已有法雷奧等供應商宣布，未來有計劃提供只能探測車輛前方范圍的激光雷達，這樣可以減少產品體積，降低激光雷達成本。也許當產品上市后，“自動駕駛”技術會有新的突破。

●自動駕駛時代的新市場

雖然目前廣泛使用的“自動駕駛”系統還處于第二層次，但未來自動駕駛技術廣泛使用后，一些領域的供應商已經將目光投向了市場。據聯通王智技術總經理辛克多介紹，與聯通王智技術簽約的車企數量已經多達36家，聯通王智技術也在瞄準未來這個巨大的車載互聯市場。

未來車內互聯的形式肯定是多種多樣的。隨著真正的自動駕駛時代的到來，既然人們不需要在車內駕駛，就會創造出其他消費市場，這也是聯通王智科技關注和期待的后自動駕駛時代車內互聯的“大蛋糕”。

●另一個聲音:無人駕駛

隨著自動駕駛技術的發展，智能駕駛的另一個方案也備受關注，那就是無人低速車。最著名的是JD.COM集團的無人駕駛汽車計劃。JD.COM集團計劃通過無人車、無人機和無人艙解決未來的產品交付問題，他們的無人車計劃是無人低速運輸車。

如果未來低速無人車真的能取代那些到處騎電動車的快遞兄弟，或許中國城市道路交通的復雜程度會降低，那么自動駕駛技術也可能因此受益，早日實現。

編輯評論:

從這個角度來看，真正的自動駕駛時代還需要很長時間才能到來，但我們應該對此持樂觀態度。畢竟越來越多的好消息證明，人類在自動駕駛技術的道路上越走越遠。明年在瑞典哥德堡的一些特定道路上，我們將會看到沃爾沃Drive Me系列具有全自動駕駛功能的車輛用于公共租賃，這一計劃將在倫敦、美國和中國的一些城市逐步推出。特斯拉V8.0車載系統將于10月份開放下載，該系統的推出也將迎來自動駕駛自動輔助駕駛系統不小的創新。盡管自動駕駛技術發展困難重重，但人類并沒有停止探索，實現自動駕駛的決心沒有動搖。每一項新技術的發展都需要一段時間和一個過程，我們要有信心。未來，由于自動駕駛的到來，我們的交通將變得更加舒適和安全。