開放與封閉 自動駕駛芯片兩巨頭的恩怨

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玩PC大作的朋友最近很開心，因為玩硬幣的朋友最近很不開心。在11月21日舉行的英偉達技術大會上，英偉達黃仁勛的發言再次獲得了掌聲。它沒有提到股價，也沒有參與隨后的采訪，但其他英偉達高管表示:股價沒那么重要。

對于英偉達來說，“礦卡危機”遠沒有傷到他們的骨頭，他們的其他主業也沒有受到很大影響。黃仁勛等高管顯然對自動駕駛計算平臺Drive AGX Xavier的業務非常滿意，并宣布已有超過370家合作企業開始追趕自動駕駛行業的領頭羊Mobileye。

英偉達股價暴跌

11月IT領域的大新聞是NVIDIA股價暴跌18%。16日，英偉達市值蒸發超過230億美元，創下十多年來單日最大跌幅。有人開玩笑說不止一家AMD市值蒸發了。這一切都是因為前一天發布的NVIDIA Q3財報表現不佳。從10月份的最高點，16日的跌幅達到了驚人的45%。

今年，加密貨幣市場轉冷，紅利消失后，不少“礦工”大幅減少對礦機的需求，大量出售二手機，導致舊RTX10顯卡積壓。顯卡銷量連續5個月暴跌，庫存預計明年2月才能清倉。雖然全新的“NVIDIA GeForce RTX 20系列顯卡”性能爆發，但在庫存壓力下依然保持價格，所以NVIDIA股價暴跌也就不足為奇了。

不過在英偉達看來，“一個AMD”蒸發不影響，高庫存不怕。慢慢清除就好。英偉達的兩大支柱業務是游戲硬件和數據中心，可以簡單理解為顯卡和服務器。顯卡業務占比最高，所以這方面市場不景氣自然容易拖累整體。雖然服務器GPU業務遠小于游戲業務，但由于大數據、云計算和深度學習的全球普及，英偉達的全球市場份額高達95%。

此外，英偉達的自動駕駛計算平臺已經成為世界頂級巨頭之一。除了游戲之外，NVIDIA在服務器GPU和自動駕駛計算平臺業務的收入也創下新高。黃仁勛在21日上午的演講中自豪地宣布，已有370多家企業選擇了NVIDA DRIVE AGX計算平臺。

眾所周知，自主駕駛的兩大瓶頸是傳感器和處理芯片。傳感器相當于眼睛，處理芯片相當于大腦。在大腦方面，目前全球有兩大巨頭，一個是以色列老牌玩家Mobileye，被認為是該領域的領頭羊，已經被英特爾收購，另一個就是英偉達。

葉從事自動駕駛十幾年，2021年推出了EyeQ芯片。多年的經驗使他們能夠進行大量的數據積累，并且他們對汽車儀表組件感到舒適，并且他們的功耗可以非常低。目前最新的EyeQ4芯片功耗僅為3-5W，計算能力為3.5萬億倍，用于L3級自動駕駛。目前已經有寶馬、菲亞特-克萊斯勒、SAIC、蔚來等合作伙伴。

眾所周知，自主駕駛的兩大瓶頸是傳感器和處理芯片。傳感器相當于眼睛，處理芯片相當于大腦。在大腦方面，目前全球有兩大巨頭，一個是以色列老牌玩家Mobileye，被認為是這個領域的巨頭，已經被英特爾收購，另一個就是英偉達。

兩個巨人的區別

葉的主營業務是ADAS，全稱是“高級駕駛員輔助系統”。相比自動駕駛，ADAS離我們更近。車道偏離預警/修正、前碰撞預警/制動、盲點監測、自適應巡航、自動泊車等一系列常見技術都屬于ADAS的細分功能，當然在過去的十幾年里也逐漸得到發展和完善。ADAS實際上已經覆蓋了L0-L2自動駕駛，被認為是一種過渡技術。

葉是ADAS解決方案的供應商，在量產車市場已經有多年的歷史，覆蓋率相當驚人。據其官方數據顯示，目前使用Mobileye ADAS解決方案的車輛超過2700萬輛，該細分市場占有率超過70%。

基于這種技術優勢，Mobileye在早期提供了一套非常封閉的ADAS技術解決方案。車廠對產品沒有多少話語權和技術權威，即使對產品不滿意，也只能等待改進。

葉更像是手機時代的蘋果。不僅系統和應用商店關門了，就連雙卡雙待也等了這么多年。

英偉達更像安卓，而不是像蘋果的Mobileye。NVIDIA DRIVE一直是一個開放的自動駕駛開發平臺，也是全球首個自動駕駛平臺。通過平臺，意味著所有原始設備制造商、移動旅行服務提供商、貨運代理、零部件供應商或地圖供應商都可以使用該平臺開發自己的自動駕駛相關技術。

NVIDIA DRIVE平臺并不局限于開發一個或幾個級別的自動駕駛系統，而是適用于所有級別。英偉達高管表示，L2和L4的軟硬件技術原理其實是一樣的，只是認證上有區別。預計2022-2023年實現L4。事實上，有業內人士認為，NVIDIA平臺現有的計算能力已經能夠滿足L5自動駕駛的要求。

虛擬測試環境

依靠開放的開發環境和強大的計算能力，Nvidia可以在短短幾年內迅速趕上老牌玩家。最重要的一點是強大的計算能力可以大大降低合作企業的R&D成本。

自動駕駛最大的問題就是通過安全認證。目前，人類駕駛車輛的事故率為十萬分之一。2021年，美國有37133人死于車禍。自動駕駛要得到廣泛認可，至少要達到十億分之一，這是目前航空空的安全水平。甚至在難以確定責任人的情況下，容忍度更低。今年年初，優步在美國的首次墜機事件引起了巨大反響，新技術的創新和普及難度極大。

想要通過安全認證，需要對自動駕駛系統進行大量的培訓，“教”它識別各種路況，學習各種應對策略。所以我們看到每個研究自動駕駛的企業都有自己的路試車。

Nvidia DRIVE開發環境提供了一個虛擬測試系統，允許自動駕駛汽車在虛擬現實中進行模擬測試和驗證。系統會向開發者的自動駕駛系統輸出一個模擬的交通環境，也就是說，它會創建一個“The Truman Show”供其播放。

畢竟，虛擬和現實是有區別的。這個仿真環境是否真實反映了路況和車況的參數？英偉達汽車事業部高級總監Danny Shapiro表示，平臺的各個層面都向開發者開放，英偉達也會提供基礎數據，但各大廠商也可以增加自己的測試環境、路況、車輛等數據，這也需要大量的資金來收集和制作。

因此，在這個平臺下，各廠商的測試環境數據將是未來提升自動駕駛系統水平的重要王牌。英偉達沒有要求，也沒有權利要求各大廠商公開自己的數據。廠商自然不會這么無私，但很難保證利益沖突少的廠商會加入聯恒，在聯盟內部進行數據的整合和共享。

基于英偉達的壓力，Mobileye在獲得英特爾的支持后也開始了自己的開放。葉高管此前表示，Mobileye今年12月推出的Eye Q5芯片將采用開放式架構，其中感知模塊仍為封閉式，但駕駛決策模塊的RSS模型為開放式。

自動駕駛開發也使用了深度學習、機器學習等各種智能方法，自然也需要大量的交通環境數據，尤其是“本地”的交通駕駛數據。因此，我們看到它與SAIC、納威福和其他公司合作。所謂REM，就是高精度地圖的眾包業務，需要使用車載攝像頭采集道路數據。

哪些合伙人？

英偉達的開放讓廠商看到了更多的好處空，技術永遠掌握在自己手中。于是大量廠商開始與英偉達合作。

在乘用車方面，豐田、奧迪、特斯拉、奔馳、沃爾沃等公司使用NVIDIA DRIVE。去年發布的全新奧迪A8（查成交價|參配|優惠政策）和新推出的特斯拉Model 3（查成交價|參配|優惠政策）自動駕駛系統均基于NVIDIA DRIVE平臺，而沃爾沃最近也宣布未來量產車將采用NVIDIA DRIVE AGX平臺開發自動駕駛系統。

在國內傳統汽車廠商中，奇瑞成為第一家采用NVIDIA平臺開發自動駕駛系統的廠商。初創汽車公司要快得多。蔚來ES8（查成交價|參配|優惠政策）已經使用。Xpeng Motors和奇異汽車也上市了，計劃在2021年推出L3量產車。事實上，還有其他新車公司也在與英偉達合作，但他們不打算在有結果之前宣布。

商用車方面，一汽集團、智家科技、滿幫集團正在合作開發無人駕駛商用車車隊。他們使用的是AI超級計算機NVIDIA DRIVE AGX Pegasus，計算能力為每秒320萬億次，計劃在2021年大規模部署。

其他合作伙伴包括Weride、Momenta、Tusimple、AutoX、Roadstar.ai等移動出行服務提供商，博世、Mainland China、ZF、德賽四維等零部件供應商，百度、NavInfo、高德、這邊等地圖廠商。

總結:

當然，很多廠商并沒有放棄Mobileye。畢竟，NVIDIA更關注的是未來，Mobileye更關注的是現在。畢竟葉從事ADAS十幾年了，NVIDIA短時間內是追不上的。認為自己是“數據糧倉”的Mobileye自然不會輕易打開處理器平臺。英偉達要想在短期內快速追趕，就需要另辟蹊徑，爭取不滿意Mobileye“黑盒系統”的廠商，憑借開放平臺的吸引力，快速獲得市場份額，建立系統。

英偉達高管似乎驕傲地說“不在乎估值”，但他們在這次GTC大會上發布了更新更強大的高性能計算硬件，還炫耀（查成交價|參配|優惠政策）了自動駕駛平臺的眾多合作伙伴，這顯然是在告訴大家，我很強，所以不用擔心。顯然，資本界仍然看好英偉達。11月21日，在NVIDIA技術發展大會上，其股票收盤上漲3.03%。