物流運輸新變革 解讀奔馳卡車自主駕駛

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重型卡車在國外的中長途運輸中起著至關重要的作用，尤其是在城市之間的物流配送中。然而，由于卡車司機工作辛苦，勞動形式單一，很難招聘到合格的司機，尤其是在歐洲。近日，戴姆勒卡車發布了一項新技術，可以讓卡車在高速公路上自主行駛，從而改善卡車司機枯燥的工作狀態，改變司機的角色，這可能會成為物流運輸領域的新變化。目前廠家將這款帶自動駕駛的卡車命名為奔馳未來卡車2025。

1.什么是“自動駕駛”？

自動駕駛是戴姆勒卡車發布的全新交通技術，也是其“重塑未來交通”計劃的一部分。未來，也許十年后，卡車將在歐洲高速公路上自動駕駛。

卡車司機的角色將轉變為運輸經理，他們可以在全新的駕駛室空發揮新的專業技能。目前，這項技術正在一款名為梅賽德斯-奔馳未來卡車2025的車輛上進行測試，但該車的詳細技術信息將在2021年9月的漢（查成交價|參配|優惠政策）諾威國際商業車展上發布。

2.什么是“奔馳未來卡車2025”？

未來卡車2025的原型是2021年的奔馳Actros 1845卡車。它的發動機最大輸出功率為449馬力，最大扭矩為2200牛米。同時，它標配了12速奔馳Powershift 2自動變速箱。

后部搭載基于空空氣動力學設計的Actros“Hang空拖車”，在提升燃油經濟性方面有著不錯的表現，可節省5%的油耗。這次世界上推出的新技術也是基于它的實驗。出于保密原因，本次演示中奔馳未來卡車2025仍采用黑白偽裝。

3.自動駕駛能做什么？

自動駕駛功能激活后，駕駛員座椅會自動向后移動，并向大副一側轉動45度，調整到休息狀態。它還可以使用移動平板電腦進行其他活動，比如與外界交流或完成調度員之前完成的任務，甚至在休息區預約停車位和用餐，但司機睡不著。由于未來的卡車2025仍將由駕駛員控制，駕駛員可以在自動駕駛模式下隨時切換到手動操作，這也是德國法律要求的。

在此期間，卡車將在高速公路上自主行駛，并根據限速和其他車輛的狀態調整其行駛狀況。緊急情況下，車輛會自動調整行駛軌跡，確保自身安全。目前，這項技術只能在未來的高速公路上使用。

該技術基于車道保持輔助系統、距離控制系統、ABA緊急制動系統、Stop-and-Go Assist交通擁堵自動啟停系統、預測巡航控制系統，也就是現在所說的動力總成預控系統，并通過車輛周圍的雷達傳感器和全景多功能攝像頭來實現。

奔馳未來卡車2025的立體攝像頭可以識別單雙車道、人行道、移動和靜止物體以及監控范圍內的所有物體，路況也在監控范圍內。立體攝像機可以識別所有與背景圖像形成對比的物體，從而可以精確測量距離。此外，前置立體攝像頭還可以捕捉交通標志的信息。除了物體和距離識別，立體攝像機的另一個重要功能是識別車道標線和引導自主車道行駛。

前雷達傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度。接近傳感器的掃描距離為70米，掃描范圍為130度。位于汽車儀表板上方擋風玻璃后面的立體攝像頭也可以掃描車輛前方的路面。立體攝像機的掃描距離為100米，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度。該系統還配備了用于動力總成預控系統的三維數字地圖，使車輛能夠實時全面掌握道路軌跡和周圍地形。

“公路導航”功能可與V2V和V2I網絡互操作。在不久的將來，每輛裝有該系統的車輛都可以不斷向周圍地區發送CAM信息，告知車輛的存在。這些信息包括車輛的位置、型號、尺寸、行駛方向和速度，以及關于加速和制動的任何操作信息。信息傳遞的頻率取決于車速和運動變化的強度，最小頻率為1次/秒；當運動發生明顯變化時，信息傳遞的頻率可達10次/秒。

我們舉幾個高速公路上常見的例子來說明具體情況。

當貨車即將在高速公路上超車、駛出高速公路或在車輛密集的道路上轉彎時，系統會將駕駛工作移交給駕駛員完成，系統會先給駕駛員一個視覺通知，然后給出語音提示恢復手動控制。如果此時駕駛員無法接管，車輛會自動減速，停在路邊安全的地方。

4.自動駕駛的好處。

未來卡車自動駕駛會帶來哪些好處？也許是道路交通和基礎設施建設、專業駕駛、道路運輸行業等的一場革命。它改善了司機在高速公路上枯燥的工作狀態，使他們能夠參與物流配送的管理。司機的角色已經從“運輸經理”轉變，未來的駕駛室將擁有全新設計的辦公式中控臺。另一個優點是可以提高運輸效率和道路交通安全。

5.奔馳卡車輔助和安全系統的歷史。

奔馳卡車在輔助和安全系統方面一直處于行業領先地位。自動駕駛是在現有各種輔助系統的基礎上，在此基礎上進一步發展起來的。

早在1981年，奔馳就率先推出了卡車防抱死制動系統。幾年后，駕駛防滑控制系統被引入。隨著1986年第一輛Actros系列卡車的推出，梅賽德斯-奔馳再次確立了電子制動系統的新標準，其中包括全面盤式制動、快速響應高壓制動系統和側傾控制系統。

2000年，他們推出了更具革命性的安全系統，如動態速度控制輔助系統和車道保持輔助系統。第二年，針對卡車的穩定控制系統——電子穩定程序控制系統問世。2021年，第二代Actros卡車引入坡道停車系統作為輔助啟動系統和制動輔助系統。2021年主動剎車輔助系統問世，現在已經發展到第三代，在有追尾風險時，可以自動啟動緊急制動。

目前輔助系統最大的創新是動力總成預控系統。這項技術將路線的3D GPS數據與當前車輛數據和動力總成相結合，根據地形可預測地調整檔位，節省5%的油耗。

6.新技術發展的障礙。

據廠家介紹，從技術上來說，他們可以實現更復雜的自動駕駛，但主要問題是受《維也納公約》的影響。目前，美國只有包括佛羅里達州在內的少數幾個州通過了相關法律，允許測試全無人駕駛系統?，F在歐洲法律還是不允許。技術領先于法律是不可避免的，但法律是否能修改，何時能修改，還是個未知數。

7.自動駕駛技術的推廣進度如何？

制造商制定了一個長期計劃。預計政策將在2021年前解除，這項技術應該會在2025年正式應用，這也是它被命名為未來卡車2025的原因。一開始會占領德國市場，之后應該會成為出口產品。但受道路環境及配套設施建設限制，具體推進時間表暫無確定。

●編輯評論:

戴姆勒卡車發布的自動駕駛技術與沃爾沃等廠商開發的自動駕駛有些相似，都可以在沒有人為干預的情況下安全駕駛。不同的是，奔馳未來卡車2025具備高速領航功能，可以采集250米外的車輛和交通設施信息，然后進行前瞻性預測，從而調整合理檔位，降低油耗。相比較而言，自主/自動駕駛等輔助功能對于中長途重卡貨運將更有意義。因為他們的工作特點是開車距離長，時間長。

但是，目前來看，本文的技術演示仍然是一個美好的愿景。廠家說技術不是大問題，但最大的障礙會是基礎設施建設，尤其是政策法規的影響，才能進行全面推廣。這在歐洲是真的，尤其是在中國。所以它會離我們中國司機更遠。