特斯拉Model Y登場 主動緊急制動測試

Model Y 參考價：26.39萬起

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回想一下，主動緊急制動系統首次測試至今已有四年。可以說，我們和讀者一起見證了汽車安全技術的不斷提升。在今天的新車型中，AEB不再是新的配置。不僅大多數豪華車型都配備了AEB，在10萬元的車型上我們也能找到。四年過去了，AEB在硬件配置和實際性能方面取得了哪些進步？或者，這項技術可以通過哪些方式來改進空？隨著最近特斯拉Model Y（查成交價|參配|優惠政策）的火爆來到編輯部，我們想通過它找到這些問題的答案。

如果你看了我們AEB測試的開場，應該記得當時選擇的測試車型是2016款特斯拉Model S（查成交價|參配|優惠政策）。作為那個時代為數不多的以AEB功能為標準的車型之一，特斯拉憑借這些電子配置成為了人們關注的焦點。如果您忘記了特斯拉Model S的AEB測試，請點擊鏈接查看主動緊急制動測試:特斯拉Model S

但沒過多久，特斯拉就與這家以色列公司分手，轉投英偉達。此后，自動駕駛2.0和自動駕駛2.5計算平臺都選擇了NVIDIA的Parker Soc和Pascal GPU。

雖然特斯拉Y的定位低于Model S和Model X（查成交價|參配|優惠政策），但在傳感器配置上采用了最新一代硬件。由此可以看出，特斯拉在智能駕駛方面的策略與很多其他車企不同。至少在智能配置方面，新車始終采用最新的系統，無論其定位是旗艦級還是入門級。

那么，自動駕駛3.0到底是什么？這個東西我們之前的文章已經介紹過了。如果有興趣，可以點擊鏈接跳回“什么是自研芯片圖？”談談特斯拉Autopilot3.0

當然，從特斯拉的角度來看，他們根本不打算一步一步迭代硬件，而是希望這個硬件能夠實現全自動駕駛能力。這就是為什么自動駕駛3.0硬件上的處理芯片被命名為FSD。

防追尾制動試驗

雖然性能很強，但是停不下來也沒用。那么更新了Autopiolt 3.0硬件平臺的特斯拉Model Y到底有什么實力呢？接下來，讓我們進入實際測量。我們先通過視頻了解一下。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

根據智能汽車評測系統的測試流程，我們駕駛特斯拉Model Y分別達到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h和50km/h，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否停在模擬車輛前面，避免碰撞。測試中，在30km/h以下，模擬車輛在居民區低速行駛時的系統響應能力，而在30km/h以上，測試日常行駛時的系統響應。接下來，讓我們通過視頻了解整個測試。

在實際測試中，特斯拉Model Y的整體性能非常穩定。在10km/h到50km/h的每一個速度的測試中都可以避免碰撞，這與之前自動駕駛1.0硬件平臺的Model S有很大的不同。在之前的測試中，Model S只能在20公里/小時、30公里/小時和40公里/小時的速度范圍內停車，只能“有效降低”10公里/小時的低速和50公里/小時的高速。

在體驗方面，特斯拉Model Y的防碰撞預警在合理的時間出現，讓駕駛員有一段距離自行處理剎車。如果駕駛員此時沒有反應，車輛將開始介入制動。當然，在剎車的處理上仍然堅持“一腳剎車”的策略。制動力大突然爆發，體驗不是特別出色。但這畢竟是“確保安全”的功能，穩定制動永遠是第一位的。

理論上來說，雙閃能不能打開和后車會不會后上沒有必然聯系。即使雙閃開啟，也不能保證后車司機不會疏忽大意。也許我們對特斯拉的要求有點吹毛求疵，但我們還是期待特斯拉工程師在后續的OTA中加入這個功能。

制動穩定性是衡量AEB系統在高強度連續工況下能否保持穩定的重要指標之一。為了測試車輛的這一性能，我們對30km/h的追尾靜態模擬車進行了10次測試，測量了車輛制動后與模擬車的距離，看被測車輛的所有相關功能是否能夠保持穩定的工作狀態。

如果去掉最長距離和最短距離，取剩余8次的平均值，特斯拉Model Y在制動穩定性方面的平均得分為131.9cm，值得注意的是，每次測試的最終距離與平均值相差不到20cm，整體波動相對較小，可以認為制動穩定性總體良好。

行人檢測試驗

由于行人比汽車體積小，形狀更復雜，AEB系統更難識別。此外，如果車輛與行人發生碰撞，風險遠高于車與車之間的碰撞。之前特斯拉Model S在這部分表現不是很好，尤其是移動假人。那么這次特斯拉Model Y有什么不同呢？先來看看視頻。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

在車輛行駛的大多數路況下，我們身邊的道路交通參與者都是其他車輛，但在小區、停車場以及一些狹窄復雜的混合路況下，行人也是車輛必須面對的重要對象。如果AEB只能在前面有車的時候才能發揮作用，那顯然是差遠了，因為一旦與行人發生碰撞，造成的傷害和經濟損失會更高。所以在測試了防追尾之后，我們還邀請了假人，AEB測試的“常駐嘉賓”。

相比其前身Model S，升級了自動駕駛3.0系統的Model Y在行人方面也取得了顯著進步。一方面，基于新計算平臺的計算能力提升，讓車輛更快地“思考”，算法的優化也讓車輛更準確地識別和捕捉前方行人的動作和行為。

在測試中，我們還發現了一個有趣的現象。當鬼探頭假人移動較快時，特斯拉Model Y會根據車輛的行駛速度和假人的移動速度進行計算。如果結算結果顯示假人將在碰撞前離開車輛前部，特斯拉Model Y不會觸發緊急制動或停止緊急制動。

有些朋友可能覺得沒有必要進行這樣的設計，先不說是不是對別人不好就停下來。當然，在設計AEB系統之初，會考慮很多因素，比如突然的全制動是否會對車內乘員的頸部造成鞭打性損傷？車后有追尾的可能嗎？如果前方障礙物真的離開了碰撞區域，那么松開車輛的剎車對車內和車后的安全都有一定的意義。

寫在最后

特斯拉Model Y作為入門級SUV產品，承載著特斯拉的高銷量預期。當投放量不斷上升時，任何微小的不足都很容易被無限放大。尤其是對于一個注重技術體驗的電動車品牌來說，在AEB失分將極大影響其在潛在消費者心中的含金量。很明顯，它已經以不錯的成績超越了它的老大哥，在AEB比市面上的很多車型都要穩定。然而，隨著越來越多的品牌和車型開始標配AEB功能，車企需要思考的問題仍然是特斯拉的系統在哪些方面能夠提升體驗、鞏固優勢。