如何實現懲戒之吻 自動駕駛背后的技術

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當《太陽的后裔》的故事發展到15集的時候，“宋太太”都在忙著擔心劉大偉的生死。然而，我在第13集的結尾被迫留下來。“老司機”男二熟練地按下中控臺上的車道保持按鈕，忘我地親吻女二...泡妞真的能像男二一樣依靠“車道保持”和“主動剎車”的功能完成“懲戒之吻”嗎？我被這個“智能自動駕駛技術”驚呆了，我保證等編劇出來就不做了！

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電視劇中的主角按下車道保持功能按鈕后，這個詹寧斯就像是被開啟了自動駕駛模式。在視頻所示的黑暗情況下，在復雜的城市道路環境中實現自動駕駛并非不可能，但以目前量產的Jens搭載配置，只能實現主動剎車和車道保持功能，未來視頻中的長時間自由駕駛仍需依靠全自動駕駛技術。目前由于多方面的因素，這項技術還沒有普及。我們不妨關掉電視劇，看看自動駕駛技術面臨哪些問題。

-抗干擾“感應器官”

無論是現階段以車道保持和自適應巡航為主導的輔助駕駛系統，還是量產的以駕駛員為中心，某些情況下的自動駕駛技術，甚至是未來的全自動駕駛，準確判斷的基礎都類似于我們通過器官認識世界的方式，需要收集大量的信息。當然，在汽車中，這些“器官”變成了雷達、紅外傳感器和攝像頭。

因為他們獲得的各種信息是處理系統做出判斷的根本依據，他們收集的信息的數量和質量將直接影響最終判斷的準確性。因此，近年來，傳感器作為自動駕駛技術中最重要的幕后英雄，正在經歷不斷的進化。

-更快的網絡

幾年前，當我們的通信僅限于電話和短信時，普通的2G網絡足以滿足我們的需求。當人們渴望更多的信息時，微信和視頻成為人們交流的新手段，網絡不斷升級到3G和4G。目前對車輛周邊信息的需求也處于爆發式增長階段，這對網絡提出了更高的要求。

隨著云技術、V2V和V2C技術的發展，網絡已經成為車輛與環境之間各種信息傳輸的紐帶。換句話說，如果環境中車輛與其他成員之間的信息傳輸被傳輸網絡阻斷，必然會影響未來全自動駕駛判斷的準確性。

-更好的地圖。

隨著自動駕駛技術的不斷發展，R&D人員采集的各種信息不斷優化主動駕駛系統的判斷邏輯，從原來根據當前路況反饋到根據路況提前判斷。簡而言之，變化是從被動接受到主動選擇。當然，除了穩定高速的網絡，幕后英雄也有高精度的地圖。

傳統雷達、紅外線、攝像頭采集的信息只能是其判斷所需條件的一部分，處理系統迫切需要更廣闊的視野，或者未來的處理系統需要關于整個駕駛環境甚至周圍建筑物的所有環境信息。除了實時交通信息，高精度地圖是能夠提供更豐富交通信息的載體，也是為自主駕駛提供預測決策的依據之一。但由于其他因素，短時間內開放訪問權限仍存在一些障礙。

-更強大的硬件

當各種傳感器收集到豐富的信息時，就是處理器展示才華的時候了。顯然，這也是對處理器性能的一種考驗。當幾何級數的信息涌入時，如何快速、準確地對復雜的信息進行分析和分類，并對下一個執行機構下達指令，需要現有硬件系統的進一步發展。

-更智能的邏輯程序

從信息收集到信息處理再到最終執行，這個環環相扣的過程就像我們一開始講的那個，和我們人類認識、判斷、影響世界的過程非常相似。因此，R&D人員自身的能力也成為影響自動駕駛發展的因素之一。

同時，由于需要適應不同國家和地區人們的駕駛習慣并收集相關信息，R&D人員已經開始駕駛自駕測試車在開放道路上進行小規模測試。以沃爾沃為例，明年將在哥德堡挑選100名體驗者，通過他們的駕駛條件來完善整個系統，而這項測試未來也將在中國進行。

-更安全的系統

說到車輛安全，大多數人首先想到的是車輛的被動安全性能。當全自動駕駛普及后，交通事故的發生率將大大降低。那么，安防的發展能走到盡頭嗎？當然，恰恰相反，車輛安全的發展將朝著新的方向發展。

另一方面，車輛的安全也體現在軟件層面，或者說車輛安全的發展會包含更多的內容，比如基于各種數據應對黑客攻擊的系統的穩定性，以及整個系統在各種復雜環境下的穩定性等等，這些都需要更多領域的R&D人員的配合。

全文摘要:

看了這么多技術分析，你知道一個學科之吻的背后，需要這么多技術來支撐。反正首先要說明的是，電視劇里的情節確實有渲染的成分。單純從交通法規的角度來評價這種行為，你可能會處處收到交警微博的@條，也可能會因為危害交通安全被處罰。所以即使車輛真的具備自動駕駛的條件，那些自稱是泡妞達人的朋友也不應該走這條橋。

先說技術的穩定性。只有當傳感器抗干擾、地圖精度、硬件處理能力、判斷邏輯等得到實現或提升，幕后英雄才能充分發揮能力，幫助我們實現全自動駕駛。不過，電視劇里這個俊男靚女的吻，多少有些浪漫。在科技不成熟的今天，宋太太有九條命還不夠。這是一部電視劇。看著它笑吧。文/圖唐)