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  • 2019亞洲CES:合眾域控制器技術(shù)架構(gòu)

    2021-12-30 14:28:16 作者:問答叫獸

    日前,何忠汽車在上海舉辦的2019亞洲CES展上發(fā)布了“域控制器”的技術(shù)架構(gòu)。據(jù)悉,DCU 的概念最早是為了解決信息安全和車輛ECU的瓶頸問題而提出的。根據(jù)汽車電子元器件的不同功能,何忠汽車的域控制器架構(gòu)可以將整車劃分為動力總成、智能座艙、智能駕駛等幾個域,并采用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片取代目前的分布式電子電氣架構(gòu),以相對集中的方式控制各個域。

    域控制器的核心優(yōu)勢在于其芯片的計算能力得到了快速提升,公共信息的系統(tǒng)組件可以在軟件中分發(fā)和執(zhí)行,能夠以足夠快的資源響應(yīng)滿足客戶的需求,具有平臺化、兼容性、高集成度和良好性能的優(yōu)勢。何忠汽車的域控制器系統(tǒng)主要包括三個部分:

    1.聯(lián)合電源域控制器

    何忠電力域控制器系統(tǒng)采用英飛凌多核處理器,具有DSP數(shù)字信號處理和浮點運算能力,是何忠電力域控制器的高速處理器。同時,三核、鎖步核的何忠電力域控制器主芯片能夠?qū)崿F(xiàn)更高的功能安全,按照ASIL C級功能安全等級開發(fā),僅次于飛機的ASIL D級,有效保障了用戶的出行安全。每一步都可以驗證的v模型開發(fā)表明,軟件故障率小于0.3%。它兼具AUTOSAR架構(gòu)和+MBD建模與控制,有效提高了軟件可靠性。未來依靠強大的硬件迭代,可以實現(xiàn)更多功能,如復(fù)雜算法、更高級的控制策略、駕駛習(xí)慣自學(xué)習(xí)、習(xí)慣性路線模擬與低能耗規(guī)劃、無感知OTA等。

    2.何忠智能駕駛域控制器

    遵循從“護航司機”到“代駕司機”再到最終實現(xiàn)無人駕駛“專屬司機”的技術(shù)路線,何忠智能駕駛域控制器作為“代駕司機”智能駕駛系統(tǒng)的核心大腦,在高集成度、高計算能力計算平臺的基礎(chǔ)上開發(fā),搭載ARM Cortex-A57四核處理器,時鐘頻率為2.0GHz;26核Pascal架構(gòu)GPU,時鐘頻率為1.12GHz,完美結(jié)合了高性能微處理器和GPU的優(yōu)勢;豐富的硬件資源:6路高清視頻輸入,支持千兆以太網(wǎng)和CAN FD,集成6軸IMU、GNSS、Wi-Fi模塊等。同時,高計算能力、支持人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的計算平臺提供硬件支持,可以接收來自攝像頭、毫米波雷達、激光雷達和超聲波雷達等的傳感信息。,并規(guī)劃車輛行駛路徑;各種傳感器的融合使智能駕駛系統(tǒng)能夠從容應(yīng)對各種復(fù)雜的路況。何忠自主研發(fā)的智能駕駛域控制器,可以高體驗地實現(xiàn)自適應(yīng)巡航、自動緊急制動、車道保持、交通擁堵輔助、高速公路輔助等駕駛輔助功能,未來將作為何忠PIVOT智能駕駛系統(tǒng)中L3智能駕駛功能的開發(fā)平臺。

    3.何忠樞軸智能座艙域控制器

    何忠PIVOT智能座艙域控制器的目標是將車輛打造成為“第三空座艙”,承載著打造“最具情感的智能座艙”的使命。域控制器基于ATOM架構(gòu),采用英特爾Apollo Lake主芯片,這是一款采用14 nm技術(shù)制造的4核CPU,主頻2.4GHz,計算能力48000 DMIPS,一臺電腦可以同時控制多個系統(tǒng)。圖像處理能力突出,GFLOPS達到215,呈現(xiàn)更細膩的屏幕效果,給用戶帶來更好的視覺體驗;減少了ECU的數(shù)量,降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度,提高了可靠性,為整車提供了更高效的OTA解決方案,加快了產(chǎn)品功能的更新迭代。隨著5G技術(shù)的逐漸成熟,結(jié)合自動駕駛、V2X、邊緣計算、AR/VR等技術(shù),將真正打造出致力于工作、娛樂、生活的“第三空房”。

    不同于傳統(tǒng)的“以智能家居為終端、汽車控制器的單向模式”,何忠汽車PIVOT的智能座艙系統(tǒng)依托IOT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),以何忠PKI平臺的安全保障,與其他數(shù)億臺連接互聯(lián)網(wǎng)的物理設(shè)備聯(lián)動,實現(xiàn)雙向控制。用戶不僅可以通過PIVOT智能座艙遠程查看和控制車內(nèi)智能家居設(shè)備的運行狀態(tài),還可以通過家中的智能音箱查詢車輛狀態(tài),包括剩余電量和行駛里程,實現(xiàn)人車遠程交互。PIVOT智能座艙通過人工智能、云技術(shù)和智能語音控制的結(jié)合,將智能車聯(lián)網(wǎng)融入生活的不同維度。汽車的屬性將遠遠超越交通工具,將逐漸承載人/車/家/生活的情感互聯(lián)。

    搭載PIVOT智能座艙系統(tǒng)車輛,滿足多種出行場景。比如早上出門前,用戶可通過家中的智能音箱查詢車輛所剩電量,及時了解車輛狀態(tài),同時通過手機APP啟動車內(nèi)空調(diào),為出行前做好準備;行駛途中,用戶如果忘記關(guān)閉家中臺燈、電視、熱水器等智能家居設(shè)備,用戶可以設(shè)置“離家模式”,通過車載智能家居系統(tǒng),遠程控制關(guān)閉。同時,用戶也可以設(shè)置“回家模式”,準確控制智能家居受控設(shè)備的開啟時間,在靠近家的時候,自動開啟相關(guān)設(shè)備享受更便捷的智能家居服務(wù)。在2019亞洲CES現(xiàn)場,合眾汽車呈現(xiàn)了“車控家”的使用場景,通過智能座艙車載中控大屏的語音控制,實現(xiàn)智能家居臺燈、加濕器、空氣凈化器、窗簾、掃地機器人等智能化設(shè)備的實時應(yīng)用。

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