特斯拉的自適應巡航是自動駕駛嗎

　　【太平洋汽車網】特斯拉的自適應巡航是自動駕駛，特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航（根據前車調整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎上增加了輔助轉向和打方向燈自動變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中，就可以直達目的地的自動駕駛概念是完全不同的（事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導航是完全兩個獨立的系統，自動駕駛不會根據導航信息做任何調整）。

　　首先明確一下自動駕駛的定義，特斯拉所宣傳的自動駕駛，其實有一定的誤導成分。讓很多人誤以為特斯拉已經實現了類似于谷歌無人駕駛汽車那樣的全自動駕駛。事實把上特斯拉7.0所提供的“自動駕駛”功能稱之為“自動巡航”會更為合適。

　　顧名思義，特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航（根據前車調整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎上增加了輔助轉向和打方向燈自動變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中，就可以直達目的地的自動駕駛概念是完全不同的（事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導航是完全兩個獨立的系統，自動駕駛不會根據導航信息做任何調整）。

　　實現原理說試駕感受之前，還是得說說 Autopilot 的原理。從硬件上來說，特斯拉的 Autopilot 所依靠的硬件如下：一個前視攝像頭（供應商是 Mobileye）、車身上的 12 個雷達（前后保險杠各 6 個）、一個超聲波雷達（位于前牌照框下方）。

　　在帶有高級駕駛輔助系統（ADAS）的車型里，這個配置算高的（主要是前后雷達的數量，奔馳 S 級也是 12 個），但是和 Google 無人車比，還是少了很多東西，比如激光雷達。 事實上，特斯拉的這套 Autopilot 系統，可以理解為「更高級的高級駕駛輔助系統」。

　　如果把 Autopilot 的功能分拆來看，它實際上是由自適應巡航、主動車道保持、自動變道、自動泊車四部分組成的。所以如果問 Autopilot 的實現原理到底是什么，主動車道保持實際上依靠的是前攝像頭識別車道線，在識別當前車道線和旁邊車道線的基礎上，通過前后雷達探測車子周邊，又為自動變道掃清了障礙。而自適應巡航應該不用給解釋了。

　　特斯拉自動駕駛的使用：輔助轉向開啟后，方向盤即會開始自動轉動，讓車輛保持在車道中行駛，非?？苹谩４藭r只要稍加用力，即可手動轉動方向盤，輔助轉向功能則立即停止（同樣伴隨提示音）。需要注意的是手動轉動方向盤的操作只會中止輔助轉向，但巡航功能并不會停止，所以此時不會減速甚至可能加速，安全起見請使用前推導航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。

　　對于車道的識別，是完全通過攝像頭識別地面標示線的方式實現的，實際測試，對于新修的封閉道路，例如上海的中環線，識別度幾乎100%，完全沒有任何問題。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）