科技抗疫 廣州用無(wú)人駕駛車運(yùn)送物資
6月4日,包括文遠(yuǎn)智星、百度在內(nèi)的廣汽公司計(jì)劃派無(wú)人車前往荔灣區(qū)隔離區(qū)運(yùn)送物資。這也是廣州此次疫情開(kāi)始以來(lái),首次使用無(wú)人車運(yùn)輸物資。選定區(qū)域?yàn)榈惋L(fēng)險(xiǎn)海珠區(qū)運(yùn)輸物資至荔灣區(qū)白鶴洞街道,列為高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。我們的編輯在現(xiàn)場(chǎng),圖片不斷更新。
來(lái)自文遠(yuǎn)智星的無(wú)人駕駛小巴正在維修中。
無(wú)人駕駛小巴正駛向目標(biāo)區(qū)域。
在現(xiàn)場(chǎng),部分車輛在距離白鶴洞街僅一里的河?xùn)|大橋待命,工作人員檢查了4輛來(lái)自文遠(yuǎn)智星的MINI(查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策) Robobus,車輛已自動(dòng)行駛至目標(biāo)區(qū)域,車內(nèi)無(wú)人空。從目前的情況來(lái)看,應(yīng)該還處于試運(yùn)行階段。
在試運(yùn)行階段,工作人員開(kāi)始運(yùn)輸飯盒。
據(jù)文遠(yuǎn)智星現(xiàn)場(chǎng)工程師介紹,此次應(yīng)廣州市政府邀請(qǐng),將使用無(wú)人駕駛小巴為中高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)運(yùn)送物資。文遠(yuǎn)智行計(jì)劃使用兩輛小型robo巴士和兩輛Robotaxi運(yùn)送物資。無(wú)人駕駛汽車將在預(yù)設(shè)的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間穿梭,其中小型客車一次可運(yùn)輸800公斤材料。室內(nèi)空房間長(zhǎng)5米,寬2米,高。可以以40公里/小時(shí)的速度運(yùn)輸,運(yùn)輸距離約為2公里。然后材料的裝卸由志愿者處理。
應(yīng)廣州市政府要求,無(wú)人出行公司文遠(yuǎn)智行維爾德今天駕駛無(wú)人車隊(duì)進(jìn)入荔灣區(qū)疫情控制區(qū),開(kāi)始物資配送,保障控制區(qū)居民生活物資供應(yīng)。6月3日晚,文遠(yuǎn)智星組織工程師團(tuán)隊(duì)連夜對(duì)封閉管制區(qū)邊界河?xùn)|大橋進(jìn)行測(cè)試,當(dāng)晚完成無(wú)人車部署。6月4日,文遠(yuǎn)智星無(wú)人小巴和無(wú)人出租車正式進(jìn)入荔灣區(qū)封閉區(qū)域送貨。
現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人駕駛汽車有政府頒發(fā)的車輛通行證。
迷你機(jī)器人簡(jiǎn)介
這一次,是文遠(yuǎn)智星與宇通集團(tuán)聯(lián)合打造的MINI Robobus。這款迷你robo巴士于2021年12月首次亮相。它是一款前置量產(chǎn)車,沒(méi)有方向盤、油門和剎車。配備了文遠(yuǎn)智星自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案,能夠安全高效地處理各種復(fù)雜的城市交通狀況。全無(wú)人駕駛小巴傳感器套件包括64線激光雷達(dá)、高清攝像頭、盲點(diǎn)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器組合,采用GNSS+激光雷達(dá)+IMU等多傳感器融合,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度實(shí)時(shí)定位。車輛可360度無(wú)盲點(diǎn)感知周圍路況,最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)250米。它能準(zhǔn)確識(shí)別道路上的車道線、紅綠燈、交通標(biāo)志、行人等車輛,提供安全舒適兼顧的乘車體驗(yàn)。目前正在廣州、南京、鄭州進(jìn)行常態(tài)化測(cè)試。
文遠(yuǎn)智星自主研發(fā)的WMP自動(dòng)駕駛平臺(tái)技術(shù),由傳感器套件、WeRide ONE-All-Pass算法、全自動(dòng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)和全安全冗余設(shè)計(jì)四大部分組成,是自動(dòng)駕駛預(yù)裝和量產(chǎn)的必備能力。截至目前,文遠(yuǎn)智星的技術(shù)已經(jīng)反復(fù)調(diào)試,展現(xiàn)出靈活、高效、安全、穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。
“WeRide ONE”的通用算法可以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全天候覆蓋的自動(dòng)駕駛,包括隧道、橋梁、高速公路、早晚高峰、夜間、雨天等。通過(guò)與中國(guó)聯(lián)通的5G合作,將實(shí)現(xiàn)全國(guó)首個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)下的無(wú)人應(yīng)用。
全自動(dòng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、處理和部署,支持多城市、大規(guī)模的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。在安全冗余系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,文遠(yuǎn)智星采用四重冗余方案,涵蓋傳感器、計(jì)算單元、DBW和通信網(wǎng)絡(luò)。除了全安全冗余系統(tǒng),文遠(yuǎn)智興聯(lián)合車輛廠還聯(lián)合開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)的車輛故障診斷和安全驗(yàn)證流程。
點(diǎn)評(píng)疫情下,無(wú)人駕駛得到了更好的應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)物資的無(wú)接觸運(yùn)輸,避免司機(jī)進(jìn)入中高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。也是抗疫技術(shù)的應(yīng)用。我們以后會(huì)繼續(xù)關(guān)注。
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