自適應(yīng)巡航系統(tǒng)采用了什么傳感器

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要由自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)傳感器、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)管理控制器、電子節(jié)氣門執(zhí)行器、制動(dòng)執(zhí)行器（例如ABS/ESP等）組成。

　　【1】自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理語音根據(jù)車間距傳感器檢測(cè)的信息，以及本車的車速傳感器和橫擺角速度傳感器檢測(cè)確定的本車行駛路線信息，來判斷在本車的同一條車道上前方有無車輛行駛。車間距離傳感器采用了微波雷達(dá)或距離雷達(dá)。

　　當(dāng)同一條車道前方?jīng)]有車輛時(shí)，像通常的巡航控制一樣按照設(shè)定的車速行駛；當(dāng)前方出現(xiàn)車輛時(shí)，以低于設(shè)定車速行駛，控制本車與前方車輛的合理間距。四種典型的功能：（l）當(dāng)前方無車輛時(shí)，ACC車輛將處于普通的巡航駕駛狀態(tài)，按照駕駛員設(shè)定的車速行駛，駕駛員只需要進(jìn)行方向的控制（勻速控制）

　　（2）當(dāng)ACC車輛前方出現(xiàn)目標(biāo)車輛時(shí)，如果目標(biāo)車輛的速度小于ACC車輛時(shí)，ACC車輛將自動(dòng)開始進(jìn)行減速控制，確保兩車的距離為所設(shè)定的安全距離

　　（3）當(dāng)兩車之間的距離等于安全車距后，采取跟隨控制，即與目標(biāo)車輛以相同的車速行駛。

　　（4）當(dāng)前方的目標(biāo)車輛發(fā)生移線，或主車移線行駛使得主車前方又無行駛車輛時(shí)，ACC系統(tǒng)將對(duì)主車進(jìn)行加速控制，使主車恢復(fù)至設(shè)定的行駛速度。

　　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)特點(diǎn)語音裝有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的智能汽車，通過雷達(dá)和計(jì)算機(jī)來鑒別靠近車輛的是自行車、汽車還是行人根據(jù)道路情況控制車輛行駛狀態(tài)，完全或部分地取代了駕駛員的操作。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）