城市NGP要來了 小鵬P5實車路試視頻曝光

小鵬P5 參考價：15.69萬起

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小鵬的NGP自動導航輔助駕駛系統(tǒng)具有與特斯拉NOA和蔚來NOP類似的功能，可以幫助駕駛員按照導航路線駕駛，減少疲勞。P7車型首次應用了小鵬的NGP函數(shù)，可以實現(xiàn)高速公路的自動導航輔助。即將上市的P5車型也配備了ng P功能，但得益于激光雷達和NVIDIA Xavier域控制器的使用，P5可以實現(xiàn)城市路況的自動導航輔助。今天上午，小鵬一位工程師在朋友圈發(fā)布了一段NGP市區(qū)功能路測的P5視頻。小鵬目前的城市NGP功能水平如何？讓我們一起來看看。

“小鵬五常”

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

“小鵬工程師發(fā)布的城市NGP道路測試視頻”

在小鵬工程師發(fā)布的這段路試視頻中，一輛P5在市區(qū)紅綠燈路口獨立左轉。這是小鵬P5（查成交價|參配|優(yōu)惠政策） XPILOT 3.5駕駛員輔助系統(tǒng)城市NGP功能的重要組成部分，也是激光雷達傳感器的主要應用場景之一。

●轉向燈可以自動更換。

從視頻中我們可以看到，在進入左轉車道之前，測試車先自動打開左轉信號燈，然后進入左轉車道。小鵬上的前三眼攝像頭系統(tǒng)可以準確確定前方變道的位置。車身周圍的雷達和攝像頭，包括前方的激光雷達，時刻監(jiān)控周圍的障礙物，確保車輛變道安全。

“小鵬P5自動轉向燈變道”

●能夠識別路口的紅綠燈，決定是否停車。

當測試車即將到達紅綠燈路口時，系統(tǒng)會發(fā)出“路口綠燈，即將左轉”的警報聲。這說明小鵬P5能夠識別車輛前方紅綠燈的狀態(tài)，并能根據(jù)狀態(tài)控制車輛是通過路口還是停車。鑒于小鵬沒有宣傳小鵬P5支持車路互聯(lián)技術，測試車大概率依靠前方攝像頭通過圖像識別了解紅綠燈狀態(tài)。

“小鵬P5識別十字路口交通燈的狀態(tài)”

●有在紅綠燈路口獨立左轉的能力。

接下來，測試車左轉，進入左側道路最左側車道。左轉后如何選擇目標車道是自主左轉功能的關鍵。視頻中的目標車道是雙向6車道。很有可能測試車使用了高精度地圖或者一些先進的計算機算法來避免車輛走錯車道。從試駕車左轉全過程的流暢度來看，小鵬的城市NGP系統(tǒng)應該已經(jīng)發(fā)展到了比較完善的水平。

“小鵬P5成功左轉進入目標車道”

此外，當車輛左轉時，小鵬P5激光雷達掃描的環(huán)境數(shù)據(jù)可以補充前向攝像頭獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)，使得城市NGP功能做出的決策更加可靠。

●全文總結:

這次發(fā)布的視頻顯示，小鵬P5城市的NGP功能和我之前嘗試乘坐的百度Appolo共享無人車幾乎一樣，在處理市區(qū)路口常見的左轉場景。在中國市場，小鵬應該是第一個公開量產(chǎn)模范城NGP路試視頻的廠商。其自信來自于全棧自研的技術優(yōu)勢和先進的開發(fā)思路。一旦城市NGP落地，就意味著我們離自動駕駛社會又近了一步。小鵬P5將于9月份正式上市，但根據(jù)此前的消息，當時的量產(chǎn)車還沒有配備城市NGP功能，而該功能有望在明年內(nèi)通過OTA推送到具備該功能配置的車型上。無論如何，這款XPILOT 3.5駕駛員輔助系統(tǒng)在小鵬P5上的實際表現(xiàn)非常值得期待。