定速巡航和全速自適應巡航的區別

　　【太平洋汽車網】自適應巡航是在定速巡航的基礎上發展起來的，而全速巡航則是由自適應巡航發展而來。全速巡航系統有更好的近距離探測能力、更快的信號處理能力和更迅速的系統分辨反映能力，為堵車時無需人參與駕駛和實現無人駕駛典定了基礎。

　　自適應巡航和全速巡航的區別上次分享了定速巡航和自適應巡航的區別。自適應巡航是在定速巡航的基礎上發展起來的，而全速巡航則是由自適應巡航發展而來。全速巡航系統有更好的近距離探測能力、更快的信號處理能力和更迅速的系統分辨反映能力，為堵車時無需人參與駕駛和實現無人駕駛典定了基礎。

　　自適應巡航系統：當前方沒有車輛使駛時，則是按駕駛人設定的車速勻速巡航行駛。當前方有車輛在行駛時，則能確保在跟車安全距離范圍，進行自動的減速、增速跟隨前車同速行駛。如果是自己的車輛主動變換車道，且前方無車時，則可以進行加速，恢復到設定的車速勻速行駛。巡航車速必需大于25Km/h時，才能啟用自適應巡航系統。

　　全速巡自適應巡航系統：全速自適應巡航系統包含了定速巡航和自適應巡航系統的功能，但全自適應巡航系在零速時，就可以進行激活使用。主要解決了在車輛起步的瞬間車輛的加速度會由0突然變為較大的值，此時控制器計算出來的期望加速度可能為負值，進而導致車輛制動，造成車輛起步時較大的沖擊以及頓挫感。采用起步控制后5秒內，由0車速逐漸變為實際加速的100%。實現了具有0車速靜止狀態的啟動、跟車、停車和起步的功能。比自適應巡航系統更適應擁堵的市區道路跟隨行車，車速適應范圍更廣，更具有適用性。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）