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  • 自動輔助駕駛和acc自適應(yīng)巡航的區(qū)別

    2022-01-13 21:36:31 作者:問答叫獸

      【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航(ACC)比較智能,且一般在較低的速度下即能進(jìn)入巡航,除了高速路況,也能適用于城市路況,走走停停的路都可以。自適應(yīng)巡航一般指自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是在按設(shè)定車速進(jìn)行巡航控制的系統(tǒng)上,增加了與前方車輛保持合理間距控制功能的新系統(tǒng)。

      謝邀巡航又分為定速巡航和自適應(yīng)巡航定速巡航顧名思義,定速巡航是汽車以一定的速度巡航,不需要駕駛員進(jìn)行操作(踩油門),巡航需要一定的速度才能進(jìn)入(這個可以標(biāo)定,比如有些車車速大于50才能進(jìn)入),進(jìn)入巡航會有一個初始速度(比如50kmh),且速度可以通過按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)(加,減,快加,快減),巡航的退出也有一系列的條件,比如踩剎車時就會退出巡航,汽車本身狀態(tài)不合適(有部件出問題)也會退出巡航。

      定速巡航相對來說比較簡單(其實(shí)邏輯挺復(fù)雜),只是沒有復(fù)雜的傳感器,處理器等等。

      定速巡航只適用于路況較好的情況下,比如高速,車少路況。

      自適應(yīng)巡航自適應(yīng)巡航(ACC)比較智能,且一般在較低的速度下即能進(jìn)入巡航,除了高速路況,也能適用于城市路況,走走停停的路都可以。

      汽車的傳感器(雷達(dá))會根據(jù)前車以及本車的行駛狀態(tài)(車距和速度),經(jīng)過ECU的計(jì)算判斷后,向執(zhí)行器(節(jié)氣門,制動,檔位)發(fā)送指令,以決定行駛狀態(tài),是加速還是減速,還是退出巡航。

      自適應(yīng)巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛,在有碰撞危險時,車輛會提示駕駛員并進(jìn)行主動制動干預(yù)。

      要說優(yōu)點(diǎn),顯然,ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。

      ACC系統(tǒng)組成:首先是傳感器,目前有雷達(dá)(長距雷達(dá)),超聲波測距傳感器,紅外測距傳感器等等。

      傳感器相當(dāng)于“眼睛”。對于眼睛來說,關(guān)鍵是要識別在本車道的前車,排除旁邊車道車輛的影響。

      眼睛接收到信號后,就傳遞給汽車大腦中的ACC 巡航控制系統(tǒng),該系統(tǒng)會查詢一系列規(guī)章制度,以決定汽車該怎么行駛,這些規(guī)章制度就是ACC中的控制策略。

      安全車距模型(意思就是汽車跟前車保持多少距離合適)是ACC系統(tǒng)控制的主要控制策略之一;他不能過大,否則會導(dǎo)致后頭車輛的抗議;不能過小,否則有追尾風(fēng)險;安全車距是最小停車距離與當(dāng)前車速的函數(shù)。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

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