自動泊車應用了什么技術
2022-01-14 05:00:54
作者:問答叫獸
【太平洋汽車網】現有的自動泊車相關的技術主要有幾種:利用超聲波傳感器提示停車距離的「停車距離警報系統」;·只有轉向自動化的「泊車轉向輔助系統」;轉向、加減速等功能全部自動化的「全自動泊車系統」;在人的監督下,配合智能鑰匙或智能設備使用的「遠程智能泊車輔助系統」;·全程無需人干預的自動代客泊車系統
自動泊車是指汽車自動泊車入位不需要人工控制,系統能夠自動幫將車輛停入車位,在倒車入庫中可謂是駕駛者的一項利器。當找到一個理想的停車地點,只需輕輕啟動按鈕、坐定、放松,其他一切即可自動完成。自動泊車技術同樣適用于主動避撞系統,并最終實現汽車的自動駕駛。
注意事項:不同的自動泊車系統采用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。 有些在汽車前后保險杠四周裝上了感應器,它們既可以充當發送器,也可以充當接收器。這些感應器會發送信號,當信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。 然后,車上的計算機會利用其接收信號所需的時間來確定障礙物的位置。三個步驟分別對應三個系統:傳感器系統、中央控制系統、執行系統。
實際上,每一個步驟、每一個系統都存在難點。
比如傳感器系統,包括毫米波雷達、攝像頭都是外界信息的主要采集者。
先來看看毫米波雷達的特性,在短距離范圍內不會受到光線影響,測量精度高、數據處理簡單快速、易于做到實時控制,但存在波束角太大、方向性差、分辨率低、作用距離短等缺點,比如它不能識別車位線。
(圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)
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