自動駕駛主要包括哪些傳感器

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛技術(shù)涉及的環(huán)境感知傳感器主要包括視覺類攝像機（包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機）和雷達(dá)類測距傳感器（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等）

　　自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、激光雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有人類主動的操作下，自動、安 全地操作機動車輛，其主要由環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、中央處理單元、數(shù)據(jù)傳輸總線等組成。

　　無疑安全穩(wěn)定和綠色環(huán)保的自動駕駛汽車成為了首選，特別是近兩年自動駕駛汽車成為了科技領(lǐng)域內(nèi)的熱點，在給汽車行業(yè)帶來巨大變革的同時，也為元器件設(shè)備廠商等帶來了新的機會。

　　一般情況下，自動駕駛汽車包含的傳感器主要有五種類型：

　　1、遠(yuǎn)程雷達(dá)：信號能夠透過雨、霧、灰塵等視線障礙物進(jìn)行目標(biāo)檢測。

　　2、照相機：一般以組合形式進(jìn)行短程目標(biāo)探測，多應(yīng)用于遠(yuǎn)距離特征感知和交通檢測。

　　3、激光雷達(dá)：多用于三維環(huán)境映射和目標(biāo)檢測。

　　4、短程/中程雷達(dá)：中短程目標(biāo)檢測，適用于側(cè)面和后方避險。

　　5、超聲波：近距離目標(biāo)檢測。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）