自動泊車需要幾個雷達

　　【太平洋汽車網】自動泊車需要3個雷達，自動泊車系統主要是利用遍布車輛自身和周邊環境里的傳感器，測量車輛自身與周邊物體之間的相對距離、速度和角度，然后通過車載計算平臺或云計算平臺計算出操作流程，并控制車輛的轉向和加減速，以實現自動泊入、泊出及部分行駛功能。

　　想要實現一套全自動泊車系統，不光是硬件方面需要全車配備足夠數量的雷達傳感器，還需要電腦對雷達數據進行分析判斷，再分別通過電腦發送指令來實時控制剎車、油門和方向盤才能夠實現，可以講是相當繁瑣復雜的一套系統。

　　而達到這樣水平的車輛，基本也就達到了L2自動駕駛的級別，換句話說，通常配備L2自動駕駛的車型，才能真正實現全自動泊車功能。那么很多沒有達到L2自動駕駛級別的豪華品牌車型是如何實現的自動泊車？答案就是在功能上做一些修改，讓人工介入輔助操作來完成自動泊車，俗稱半自動泊車，為了給解釋的更清楚一些，下面選擇一臺配備L2自動駕駛系統的幾何A來給分享一下在這臺車上全自動泊車與A4L的半自動泊車系統進行一個比較，看完就知道這其中的差別在哪里了。

　　1、幾何A自動感知車位VS A4L人工駕駛掃描車位在自動泊車功能使用前，汽車和人一樣，都需要尋找車位，這里首先會體現出一個自動泊車和半自動泊車系統之間尋找車位方式上的區別，以幾何A為例，只要將車子停在車位附近，然后打開自動泊車功能，此時幾何A就會自動感知到附近車位，然后進行泊車。

　　幾何A自動感知車位換成半自動泊車系統的奧迪A4L，則需要先打開自動泊車功能，選擇要泊車的類型，例如水平泊車和垂直泊車，人工選擇后，車輛才會開啟對應的雷達，然后需要駕駛員開著車緩慢的經過目標停車位，待車輛的雷達掃描出車位后，方可繼續操作自動泊車動作。

　　A4L人工選擇泊車類型一個是自動感知車位，一個是人工輔助選擇車位，兩種方式最終呈現給駕駛員的感受可以說是天然之別的，咨詢過很多擁有半自動泊車功能的車主，基本上這個功能出了剛買新車的時候嘗鮮用過幾次外，就再也沒有使用過，原因就是太麻煩了。而相反的是，配備全自動泊車的車主，在生活中的使用率就非常高。

　　2、幾何A自動化泊車 VS A4L機械化泊車別以為半自動泊車只是找車位的時候需要人工操作，其實更麻煩的是泊車的過程，這個真的如果不親自體驗的話，很多朋友永遠不知道這中間的差別。先說說全自動泊車的幾何A，在通過上面第一步自動感知到車位后，便會自動接管方向盤、油門和剎車，此時駕駛員不需要做任何輔助。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）