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  • L1自動駕駛可以脫手嗎

    2022-01-19 13:35:08 作者:問答叫獸

      【太平洋汽車網】L1自動駕駛不可以脫手。L1級能實現部分“脫腳”,車輛會配備自適應巡航控制系統、自動緊急制動系統或車道保持系統中,任意一種主動控制系統;L2級繼而能實現部分“脫手”,車輛同時具有多類主動控制系統,縱向與側向運動的控制都能實現

      目前國內外產業界較多采用美國汽車工程師協會和美國高速公路安全管理局推出的分類標準。按照SAE的標準,自動駕駛化程度分為L0至L5六個等級。

      形象地說,L0級是“眼手腳”,駕駛者仍要全面操作汽車,但汽車會給予駕駛者道路偏離預警、盲區監測、夜視等駕駛輔助;L1級能實現部分“脫腳”,車輛會配備自適應巡航控制系統、自動緊急制動系統或車道保持系統中,任意一種主動控制系統;L2級繼而能實現部分“脫手”,車輛同時具有多類主動控制系統,縱向與側向運動的控制都能實現;L3級繼而能實現部分“脫眼”,即在特定條件下,由汽車自身完成駕駛,但駕駛者仍要保持注意力,隨時準備接管駕駛;L4級繼而能達到“脫腦”,駕駛者可以轉變為乘客,在駕駛上無需付出任何精力,但只適用于部分使用場景;L5級才是真正的完全“無人駕駛”,汽車從座駕”變為“座艙”。

      從屬性來看,L0至L2級尚且還是由駕駛者主管駕駛,車輛系統進行輔助。而L3至L5級則轉變為由車輛系統主管駕駛,駕駛者介入輔助。

      L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺,但目前某些車型配備的L3級自動駕駛系統,都只是應用范圍較小的入門級。

      成熟的L3級自動駕駛,至少應實現擁堵自動駕駛和高速自動駕駛兩類功能。

      自動駕駛系統如此神通廣大,這就需要車輛配備高科技的軟硬件設備。傳感器是自動駕駛汽車最主要的硬件設備,通常有激光雷達、傳統雷達和攝像頭三類,猶如一雙雙眼睛,感知著周圍的一切。

      除了硬件基礎,自動駕駛系統更依賴軟件的配合。高精度地圖和V2X實現了車輛對道路環境與交通要素的連接交互。

      AI算法則是自動駕駛技術的關鍵,通過所獲得的信息,運用算法最終產生規劃路線、操縱駕駛的決策。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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