自動駕駛可以分幾個等級

　　【太平洋汽車網(wǎng)】《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛任務的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成0至5級。

　　《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛任務的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成0至5級。在高級別的自動駕駛中，駕駛員的角色向乘客轉變。

　　1、0級為應急輔助要求具備持續(xù)執(zhí)行部分目標和事件探測與響應的能力；2、1級為部分駕駛輔助要求具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；3、2級為組合駕駛輔助在1級的基礎上，要求同時具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；4、3級為有條件自動駕駛要求僅允許在設計運行條件內(nèi)激活；激活后在設計運行條件內(nèi)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務；當即將不滿足設計運行條件或系統(tǒng)失效時，及時向用戶發(fā)出接管請求；在發(fā)出接管請求后，繼續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務一定的時間供用戶接管；如果接管用戶未響應，應適時執(zhí)行風險減緩策略；當用戶請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，立即解除系統(tǒng)控制權；5、4級為高度自動駕駛在3級的基礎上，為有條件范圍內(nèi)的完全自動駕駛，除特殊情況外，不得解除系統(tǒng)控制權；6、5級為完全自動駕駛在4級的基礎上，無設計運行條件限制，激活后執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務。

　　值得一提的是，目前市面上所售汽車產(chǎn)品所搭載的包括車道保持、車道偏離預警、并線輔助、主動剎車、自適應巡航等功能多為2級或以下駕駛輔助，不滿足工信部《汽車駕駛自動化分級》對于3級及以上“自動駕駛”的定義。

　　此外，0級至4級自動駕駛的設計運行條件均有限制，5級駕駛自動化排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，在車輛可行駛環(huán)境下沒有設計運行條件的限制。

　　業(yè)內(nèi)認為，對于自動駕駛技術的發(fā)展和大規(guī)模應用落地而言，國家標準的出臺是關鍵的前置條件，明確的分級標準將有助于促進各類自動駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進程。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）