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  • 汽車自適應(yīng)巡航有輻射嗎

    2022-01-20 12:32:45 作者:問答叫獸

      【太平洋汽車網(wǎng)】汽車自適應(yīng)巡航有輻射,F(xiàn)MCW雷達(dá)更小,功耗更低,通常用于汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC),這種雷達(dá)通常占據(jù)77GHz左右的頻段。雷達(dá)系統(tǒng)不斷估計安裝在其上的車輛與其前方車輛之間的距離,并在兩者變得太近時向駕駛員發(fā)出警報。

      fc = 77e9;(設(shè)置射頻頻率)c = 3e8;(光速)lambda = c / fc;(波長)可以基于信號行進(jìn)到明確的最大范圍所需的時間來計算掃描時間。通常,對于FMCW雷達(dá)系統(tǒng),掃描時間應(yīng)至少為往返時間的5到6倍。此示例使用因子5.5。

      range_max = 200;tm = 5.5 * range2time(range_max,c);可以根據(jù)距離分辨率確定掃描帶寬,并使用掃描帶寬和掃描時間計算掃描斜率。

      range_res = 1;bw = range2bw(range_res,c);(該公式在我收藏的另一個博客中)sweep_slope = bw / tm;(斜率為掃描帶寬除以周期)由于FMCW信號通常占用大量帶寬,因此將采樣率盲目地設(shè)置為帶寬的兩倍通常會強調(diào)A / D轉(zhuǎn)換器硬件的能力。為了解決這個問題,人們通常可以選擇較低的采樣率。這里可以考慮兩件事:

      1、對于復(fù)雜的采樣信號,采樣率可以設(shè)置為與帶寬相同。

      2、FMCW雷達(dá)使用嵌入在信號中的拍頻來估計目標(biāo)范圍。雷達(dá)需要檢測的最大拍頻是對應(yīng)于最大范圍的拍頻和最大多普勒頻率之和。因此,采樣率只需要是最大拍頻的兩倍。

      fr_max = range2beat(range_max,sweep_slope,c);此外,旅行車的最高速度約為230公里/小時。因此,最大多普勒頻移和最大拍頻可以被計算為v_max = 230 * 1000/3600;fd_max = speed2dop(2 * v_max,lambda);fb_max = fr_max + fd_max;該示例采用最大拍頻和帶寬的兩倍的較大采樣率。 下表總結(jié)了雷達(dá)參數(shù)。

      系統(tǒng)參數(shù)值工作頻率(GHz)77 最大目標(biāo)范圍(m)200 范圍分辨率(m)1 最大目標(biāo)速度(km / h)230 掃描時間(微秒)7.33 掃描帶寬(MHz)150 最大拍頻(MHz)27.30 采樣率(MHz)150利用上述所有信息,可以設(shè)置雷達(dá)系統(tǒng)中使用的FMCW波形。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

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