自動駕駛的實(shí)現(xiàn)需要哪些傳感

　　【太平洋汽車網(wǎng)】1、遠(yuǎn)程雷達(dá)：信號能夠透過雨、霧、灰塵等視線障礙物進(jìn)行目標(biāo)檢測。2、照相機(jī)：一般以組合形式進(jìn)行短程目標(biāo)探測，多應(yīng)用于遠(yuǎn)距離特征感知和交通檢測。3、激光雷達(dá)：多用于三維環(huán)境映射和目標(biāo)檢測。4、短程/中程雷達(dá)：中短程目標(biāo)檢測，適用于側(cè)面和后方避險。5、超聲波：近距離目標(biāo)檢測。

　　隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們的日常生活中必需品，但每年不斷攀升的交通事故率、越來越糟糕的生活和交通環(huán)境也讓人們感到心痛。每每遇到這些問題，相信幾乎所有開車的人都會想到如果車子能夠自動駕駛，那車子將成為養(yǎng)精蓄銳的好地方。

　　無疑安全穩(wěn)定和綠色環(huán)保的自動駕駛汽車成為了首選，特別是近兩年自動駕駛汽車成為了科技領(lǐng)域內(nèi)的熱點(diǎn)，在給汽車行業(yè)帶來巨大變革的同時，也為元器件設(shè)備廠商等帶來了新的機(jī)會。

　　眾所周知如今的自動駕駛汽車是在一個未知的動態(tài)環(huán)境中運(yùn)行的，所以它需要事先構(gòu)建出環(huán)境地圖并在地圖中進(jìn)行自我定位，而執(zhí)行同步定位和映射過程（SLAM，即時定位和地圖構(gòu)建）的輸入則需要依靠各種各樣的傳感器來提供必要的空間感知，以便在沒有駕駛員干預(yù)的情況下實(shí)現(xiàn)自動駕駛。自動駕駛汽車的五大傳感器是哪些？

　　一般情況下，自動駕駛汽車包含的傳感器主要有五種類型：

　　1、遠(yuǎn)程雷達(dá)：信號能夠透過雨、霧、灰塵等視線障礙物進(jìn)行目標(biāo)檢測。

　　2、照相機(jī)：一般以組合形式進(jìn)行短程目標(biāo)探測，多應(yīng)用于遠(yuǎn)距離特征感知和交通檢測。

　　3、激光雷達(dá)：多用于三維環(huán)境映射和目標(biāo)檢測。

　　4、短程/中程雷達(dá)：中短程目標(biāo)檢測，適用于側(cè)面和后方避險。

　　5、超聲波：近距離目標(biāo)檢測。

　　以上這五大傳感器又可分為無源傳感器（如攝像頭）和有源傳感器（如激光雷達(dá)、雷達(dá)和超聲波收發(fā)器）。

　　那么，什么是無源傳感器？什么是有源傳感器？兩者的區(qū)別是什么？又會如何影響自動駕駛汽車的感測效果？

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）