含1000個(gè)場(chǎng)景 Waymo開(kāi)源自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集

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據(jù)外媒報(bào)道，Waymo近日宣布開(kāi)放部分自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)的開(kāi)源Waymo Open Dataset。開(kāi)源數(shù)據(jù)集包含1000條自動(dòng)駕駛路徑，每條路徑包含20秒的不間斷視頻，相當(dāng)于20萬(wàn)幀高分辨率圖像。這些數(shù)據(jù)樣本可以幫助自動(dòng)駕駛研究人員建立跟蹤和預(yù)測(cè)駕駛行為的模型。

開(kāi)放數(shù)據(jù)集是德國(guó)鳳凰城和美國(guó)舊金山的Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)收集的數(shù)據(jù)，包括白天、夜晚、雨天和黃昏等各種天氣環(huán)境。據(jù)悉，Waymo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備了5個(gè)特別設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)和5個(gè)攝像頭。數(shù)據(jù)集還包括標(biāo)記的激光雷達(dá)圖像，如車(chē)輛、行人、騎自行車(chē)者和交通標(biāo)志，總共有1200萬(wàn)個(gè)3D標(biāo)簽和120萬(wàn)個(gè)2D標(biāo)簽。

根據(jù)Way首席科學(xué)家Dragomir Anguelov的說(shuō)法，這是迄今為止最大的自動(dòng)駕駛多模式傳感器數(shù)據(jù)集。“這些數(shù)據(jù)有助于研究人員在2D和3D感知、場(chǎng)景理解、行為預(yù)測(cè)等方面取得進(jìn)展。我希望研究團(tuán)隊(duì)能夠利用我們的數(shù)據(jù)來(lái)提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)的性能，并促進(jìn)在其他相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用，例如計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)。”

今年7月，Waymo宣布將開(kāi)放自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。據(jù)說(shuō)整個(gè)Waymo Open Dataset程序包含約3000個(gè)駕駛場(chǎng)景和16.7小時(shí)的視頻數(shù)據(jù)。該視頻總共有60萬(wàn)幀，大約有2500萬(wàn)個(gè)3D注釋和2200萬(wàn)個(gè)2D注釋。這次發(fā)布的1000個(gè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)只是開(kāi)源數(shù)據(jù)集的第一部分，以后Waymo還會(huì)發(fā)布更多。

除了Waymo，包括Aptiv、優(yōu)步、Lyft和General Cruise在內(nèi)的公司也相繼開(kāi)放了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。雖然，在自動(dòng)駕駛行業(yè)，數(shù)據(jù)就像是企業(yè)的生命線，但開(kāi)放也將是一種趨勢(shì)。雖然壟斷可以最大限度地發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，但也阻礙了技術(shù)進(jìn)步。畢竟，自動(dòng)駕駛不是任何一家企業(yè)能夠單獨(dú)實(shí)現(xiàn)的。開(kāi)放共享可以刺激行業(yè)發(fā)展，推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化，讓所有參與者受益。