無人駕駛與特斯拉自動駕駛的區別是什么

　　【太平洋汽車網】自動駕駛除了實現駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車里，在自動駕駛系統尚未啟動或者退出時控制車輛。而無人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

　　駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟車前進；又比如車道保持，能夠將車輛保持在車道內行駛。這兩者相結合就是最新的堵車駕駛輔助系統，在堵車環境中能夠控制車輛的方向和走停。

　　而自動駕駛除了實現駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車里，在自動駕駛系統尚未啟動或者退出時控制車輛。

　　而無人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

　　自動駕駛目前的等級劃分下面這幅圖來自于歐洲AdaptIVe聯盟的一篇論文《System Classification》。AdaptIVe全稱“Automated Driving Applications and Technologies for Intelligent Vehicles”，中文名叫“關于智能汽車的自動駕駛軟件和技術”。

　　由表格中可以很清晰的看到，區分著自動駕駛等級的幾個關鍵功能包括：加減速和轉向、監控駕駛環境、對動態駕駛環境的回饋、系統駕駛模式。而自動駕駛可以由此分為六個等級。

　　第0級：之所以說是第0級，那肯定是沒有任何輔助功能的啦。上述幾個關鍵功能全都是人工操作，沒有汽車自身系統的任何介入。

　　第1級：駕駛輔助。系統對于加減速和轉向有著部分介入，可能會基于司機的駕駛**慣結合當前駕駛狀況做部分干預（比如剎車輔助）。

　　第2級：部分自動化。在駕駛輔助的基礎上，系統可以在學**司機的駕駛**慣，加上對于當前駕駛狀況的判斷，自主控制加減速以及轉向。

　　第3級：有條件的自動駕駛。在部分自動化的基礎上，系統可以對周邊道路環境進行監控，對于獲得的數據進行分析來計算目前應該設置的油門或剎車力度以及方向。但是司機可以隨時停止自動駕駛系統，隨時接手汽車。

　　第4級：高度的自動駕駛。在第3級的基礎上，除了對汽車行駛狀況的判斷外，系統對于突發事件也能夠很好的處理，就算司機還沒反應過來去做及時的干預，自動駕駛系統也能夠及時作出反應，以確保車輛和車上人員的安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）