百度Apollo與清華推出車路協同白皮書

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日前，清華大學智能產業研究院與百度Apollo在北京亦莊舉行聯合發布會，共同推出全球首個白皮書《自動駕駛車路協同關鍵技術與前景》。

自動駕駛有兩種技術路線，即自行車的自動駕駛和車輛與道路的協調自動駕駛。道路協調是自行車智能化的一種先進發展形式，可以使自動駕駛更安全、行駛范圍更廣、落地更經濟。

基于車路協同的期望功能可以提高自動駕駛的安全性。過去，在極端天氣、不宜照明、物體遮擋等條件下。，自行車智能的感知和預測能力面臨嚴峻挑戰。車路協同可以彌補車側感知的不足，有效擴大自行車智能化的安全范圍。

道路協調可以拓展自動駕駛ODD。一般來說，受天氣、行駛區域、時間、速度等因素的限制，自行車智能能夠感知和響應的駕駛場景是有限的。另一方面，路側協同感知可以擴大車輛的感知范圍、能力和場景，從而擴大自行車的操作設計域，進一步提高自主駕駛的點對點能力。

在系統配置方面，除了昂貴的傳感器和計算設備，自行車智能還需要一套等效的冗余子系統。而車路協同提供的路側設備感知冗余，不僅復用率高，避免了冗余建設，還能實現成本分擔。因此，在自主駕駛同等安全的前提下，可以大規模部署車路協同，推動自主駕駛規模化商業化早日實現。

在白皮書中，清華大學智能產業研究院和百度Apollo對國內道路現狀進行了智能化分類，將道路智能化水平劃分為6個等級:C0-C5。道路智能化等級越高，對智能汽車的要求越低，覆蓋的智能汽車等級范圍越廣。

其中，C4等級公路值得我們特別關注。與更先進的智能道路相比，C4級智能道路的投入產出比更高，覆蓋的智能汽車從L2+到L5。也就是說，C4級智能道路不僅可以為高級自動駕駛汽車提供協同服務，還可以使L2+和L3級輔助駕駛汽車具備高級自動駕駛能力，推動自動駕駛規模化商業化。