用雷達看世界 特斯拉駕駛輔助系統升級

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日前，特斯拉正式宣布，自動駕駛自動輔助駕駛系統將再次升級。在新推出的8.0版本軟件中，特斯拉使用車載雷達和更先進的信號處理技術來生成真實世界的圖像。雷達是自動駕駛儀自動輔助駕駛硬件不可或缺的一部分。2021年10月以后生產的特斯拉車型都配備了這款雷達。

系統升級前，雷達作為圖像處理系統的主攝像頭和輔助傳感器。在升級后的自動駕駛自動輔助駕駛系統中，這款雷達將作為主控傳感器，無需攝像頭確認視覺圖像識別。這項技術有助于車輛即使在霧、塵、雨、雪等能見度較差的天氣條件下，也能通過反射信號識別前方道路。

雷達會通過“學習”主動識別車輛即將撞上的是大物體還是罐頭等小物體，避免因誤報警而停車。為了解決誤識障礙物導致頻繁剎車的問題，特斯拉將為車輛提供更詳細的云數據，8.0版軟件將解鎖現有的雷達功能，使每一個雷達都能探測到比以前多6倍的周圍物體，并有能力獲得每一個物體更詳細的信息。此外，通過比較包含車速和預期軌跡信息的連續圖像幀，雷達使車輛能夠區分前方物體是否真實，同時評估碰撞概率。

以上功能結合雷達，可以實現穿透大多數難以以肉眼判斷的物體的能力，最終使車輛幾乎可以無障礙的實現高效率準確制動。這項技術更進一步升級后，未來特斯拉將能搜集到由前車底部傳回的雷達信號并及時剎車，即使前車無法被圖像及雷達系統所探測到，特斯拉也可以使用雷達脈沖信號和光子飛行時間來辨別信號。