蘋果泰坦團(tuán)隊(duì)申請(qǐng)夜間傳感器系統(tǒng)專利
日前,據(jù)外媒報(bào)道,美國專利商標(biāo)局公布了蘋果公司的一項(xiàng)專利申請(qǐng)。據(jù)悉,該專利與其自動(dòng)駕駛泰坦項(xiàng)目有關(guān),是一種多模態(tài)傳感系統(tǒng),可用于自動(dòng)駕駛汽車夜間行駛時(shí)對(duì)物體的檢測(cè)和識(shí)別。與傳統(tǒng)汽車前照燈相比,該系統(tǒng)在夜間行駛時(shí)更具安全優(yōu)勢(shì),其有效檢測(cè)范圍是普通前照燈的3倍。
據(jù)蘋果介紹,其他自動(dòng)化系統(tǒng)需要采集和處理大量的傳感器數(shù)據(jù)來識(shí)別周圍環(huán)境中的物體,而蘋果的這項(xiàng)專利就是為了方便導(dǎo)航和自動(dòng)化系統(tǒng)的控制,處理傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)常接收到的實(shí)時(shí)約束,從而保證自動(dòng)駕駛汽車在夜間的行駛安全。
具體來說,夜間的弱光環(huán)境將對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的控制系統(tǒng)提出挑戰(zhàn)。比如基于可見光傳感器的有效探測(cè)范圍限制汽車大燈夜間的照明水平,主要用于探測(cè)車輛路徑內(nèi)或附近的物體,有效探測(cè)范圍基本在60米以內(nèi)。結(jié)合圖像傳感技術(shù),如在汽車上安裝近紅外光,我們可以捕捉到更長的有效探測(cè)范圍,將達(dá)到200米以內(nèi)。此外,可見光傳感器還可以提供更寬的視野,探索車輛前方的路徑。
蘋果在專利申請(qǐng)中表示,與此前的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)相比來說,新系統(tǒng)可以有效增加有效探測(cè)范圍,對(duì)車輛路境內(nèi)或附近的物體進(jìn)行探測(cè)和分類,并在低光照環(huán)境中提高車輛的安全速度。
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