百度自動(dòng)駕駛出租車離“無(wú)人”駕駛還很遠(yuǎn)?
就在10月11日,百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在 在北京推出的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù),并不是百度第一次嘗試,ApolloGORobotaxi在長(zhǎng)沙、滄州,就已經(jīng)開(kāi)放,并成為常態(tài)化服務(wù)。據(jù)了解,北京此次開(kāi)放的Robotaxi測(cè)試區(qū)域總長(zhǎng)度約700公里,覆蓋亦莊、海淀、順義的生活圈和商業(yè)圈等數(shù)十個(gè)站點(diǎn),可在APP上或者百度地圖中,下單免費(fèi)試乘自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。"E車匯"通過(guò)"ApolloGO"APP下單進(jìn)行體驗(yàn)。 駕駛風(fēng)格猶如"老司機(jī)" 由于目前,Robotaxi還處于測(cè)試階段,所以還有一些限制,其中運(yùn)營(yíng)時(shí)段為周一至周日的10:00-16:00,法定節(jié)假日除外;每輛車同一時(shí)間最多接待2位乘客,乘坐人年齡為18至60周歲,乘坐之前還需填寫身份證信息。 在接受了這些"條條框框"的限制,并經(jīng)歷了兩次呼叫失敗的情況后,"E車匯"成功的預(yù)約到了第一單。這次體驗(yàn)是從西得樂(lè)西門的試運(yùn)營(yíng)點(diǎn)到管委會(huì)東門,這段路程大概有4公里,目前接單的自動(dòng)駕駛出租車采用的車型均為林肯MKZ(查成交價(jià)|參配| 由于車內(nèi)禁止拍照、錄像,所以車內(nèi)圖片會(huì)有所缺失,還請(qǐng)大家諒解。因?yàn)轳{駛位會(huì)配備一名安全員,并且副駕位上放置有測(cè)試儀器,為了保證乘坐的舒適性,所以目前一輛車上只開(kāi)放兩個(gè)座位。由于測(cè)試車輛是林肯MKZ,所以能夠保證不錯(cuò)的舒適性。在體驗(yàn)的整個(gè)過(guò)程中,"E車匯"沒(méi)有感覺(jué)太多的違和感,起步、加速、跟車、轉(zhuǎn)向以及停車這些操作都很平穩(wěn),沒(méi)有急加速、急剎車就如一位"老司機(jī)"在開(kāi)車。而且,在道路條件良好的情況下,車輛能夠迅速將車速提升至60km/h,并在車輛較少、較為順暢的車道上行駛。 據(jù)官方介紹稱,Robotaxi具備應(yīng)對(duì)城市各類復(fù)雜場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛能力,在自動(dòng)駕駛過(guò)程中具備360°視野,探測(cè)距離為240米。Robotaxi能夠清晰的識(shí)別出周邊的車輛、行人、自行車以及交通標(biāo)識(shí),而且它還能區(qū)分出貨車和客車,采用兩種不同的模型圖。Robotaxi整體表現(xiàn)還是可圈可點(diǎn)的,不過(guò)由于這次體驗(yàn)是在早高峰之后,而且寬闊路面較多,也沒(méi)有經(jīng)歷堵車、修路等復(fù)雜情況,所以之后需更多測(cè)試。 特殊情況仍需人為控制 "金無(wú)足赤,人無(wú)完人"Robotaxi優(yōu)點(diǎn)不少,不過(guò)還是有明顯的不足。拋開(kāi)那幾條"限制"外,Robotaxi這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)營(yíng)模式,自由度明顯不夠,它只會(huì)停在規(guī)定的停車點(diǎn)。并不能像現(xiàn)在的出租車那樣招手即停,或者"滴滴"那樣自由選點(diǎn)。就如這次體驗(yàn),Robotaxi停在了馬路的對(duì)面,如果到了"山城"重慶,或許不是馬路對(duì)面那么簡(jiǎn)單了。 其次,Robotaxi會(huì)選擇最佳的行駛路線,在安全的前提下,會(huì)頻繁的變道。在這4公里的體驗(yàn)過(guò)程中,在寬闊路面上有兩次從最內(nèi)側(cè)車道向外側(cè)車道變向,而且很快的變更兩條車道。雖然是在安全的條件下進(jìn)行的操作,但是頻繁變道會(huì)影響后續(xù)車輛的行駛,容易造成擁堵。 最為重要的一點(diǎn),就是在特殊情況下Robotaxi依舊需要人為控制。這次體檢即將結(jié)束的時(shí)候,有一個(gè)掉頭路線,車內(nèi)的安全員下意識(shí)要去扶方向盤,不過(guò)最后車輛自己完成了轉(zhuǎn)向。從這個(gè)動(dòng)作上可以看出,Robotaxi可能出現(xiàn)過(guò)轉(zhuǎn)向不足之類的情況。而且停車時(shí)遇到一個(gè)問(wèn)題,在Robotaxi預(yù)設(shè)的停車位上有其它社會(huì)車輛停留,而且前方道路不合適停車的情況,它選擇停在原地,造成后方車輛的擁堵,這時(shí)安全員介入操作,停到了合適的位置。從這兩點(diǎn)看來(lái),百度的Robotaxi還沒(méi)能夠去掉"駕駛員",成為真正的"無(wú)人駕駛"出租車。如果想去掉安全員,進(jìn)入商業(yè)化階段,還需在技術(shù)上突破。
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