寶馬沒有自適應巡航嗎

　　【太平洋汽車網】寶馬有自適應巡航。寶馬自動巡航的使用：巡航啟動后，可以松開油門。車輛自動保持速度。想減速的時候踩剎車，巡航控制系統會自動關閉，轉為自動加減速。加速度也是如此。

　　解讀寶馬的自適應巡航功能和實現結構 筆者最近在收集一些測試ACC（ 自適應巡航）和FSRA（全速度范圍自適應巡航）的結果， 因為實際車上使用情況有變遷，所以先需要拿2-3 家的產品歷史變遷和解決方案來探究一 下，根據不同的寶馬車型平臺換代時間，及其發布給經銷商的介紹資料可以發現，自適應巡 航功能（ACC）大概有4 代系統。本文主要是把ACC 系統補充完畢。

　　1.純雷達（Radar）版本ACC 系統（1200 美金）

　　2.低成本視覺ACC 系統（600+美金）

　　3.Radar 和視覺融合ACC 系統（1200~1900 美金） 首先還是從金錢上做個系統的比較 純Radar 版本ACC 系統 這個系統標配是DCC，可以實現動態巡航，對于自適應巡航存在一些疑問的地方： F01/F02/F12 能做ACC Stop go ，需1 短2 長，后續兩個短距離的Radar 給視覺代替 了，變成融合方法了；基于3 系/4 系的，以前是單77Ghz 雷達的為主，第二代Active Cruise 的平臺。故而信息不是特別明朗。 低成本視覺ACC 系統 低成本視覺ACC 系統從原來的i3 開始擴展的X1 上，用的是單目的低成本方案，600 美金可以做這個功能，里面涉及的內容模塊化，下一步可以擴展到更多車型上面。 視覺用來鑒別車，還是非常清楚的，還可以跟車道線結合，在之前的ACC 里面區分車 輛好大的困難就容易解決。 Radar 和視覺融合ACC 系統

　　1.單目融合 這個是在5/6 系和X 系列車型上面，使用單目與Radar 融合的產物。 這里倒是羅列了有沒有雷達的區別，主要體現在減速范圍上，在這個功能里面，視覺起 到的作用其實挺大的，可以很好的區分前方車輛的實際情況，距離控制本身還是以雷達為主。 備注：這里很難區分出視覺ACC 和視覺+Radar ACC 里面的性能區別。

　　2.雙目融合 由于雙目的系統是鏡頭、處理器封裝在一起，通過以太網與FRR 的雷達還有SAS 進 行連接，主體的算法可以在不同情況下做不同的處理。 KAFAS 雙目通過車輛后部檢測、提取道路信息、車輛位置 通過融合確定道路線、禁止車輛還有固定設施 這明確提出可以在多車道高速公路、普通公路以及城市主干道和環道上進行，檢測物體 里面也包含了摩托車。 沒有產品的性能測試對比，其實這些結構都沒有太大的意義，也無從揣測其設計意圖了。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）