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  • 汽車轉向時內外轉向輪的偏轉角度是怎樣的

    2022-08-25 16:16:31 作者:問答叫獸

      【太平洋汽車網】汽車轉向時,內外轉向輪的偏轉角度是相等的。汽車在轉向行駛時,為了避免車輪相對地面滑動而產生附加阻力,減輕輪胎磨損,要求轉向系統能保證所有車輪均作純滾動,即所有車輪軸線的延長線都要相交于一點。

      不一致。

      汽車在轉向的時候兩個前輪相對于車中軸線的角度不一樣,相對于地面轉動的速度也不一樣。角度不相同,內側的轉過的角度大些,外側的轉過的角度小些因為汽車的兩個后輪不擺動。

      所以汽車的轉彎的圓心,就在兩個后輪軸心延長線上;某一個前輪擺動(擺個角度)到某一瞬時位置時,過該輪軸心做車輪平面的垂線,與后輪軸心延長線相交,交點即轉彎圓心。再過圓心連接過另一前輪軸心的直線,最后過該前輪的中心做連線的垂線,即另一車輪的平面。完成汽車轉彎時,兩個前輪轉角不同的裝置,一般叫做“梯形”機構,是四桿機構。

      理論上可以,只要工程師喜歡,讓兩個輪子一個向左一個向右也是完全可以做到的,但目前備份的機械系統還在,而且汽車終歸還是個嚴肅的產品,所以仍然采用相對傳統的轉向策略。

      看需要的轉角了,有需要內輪轉角大的,有需要外輪大的。這個跟阿克曼有關,正的阿克曼是內輪轉角大于外輪的,負的阿克曼反之。

      而且兩個輪的平面的垂線延長線交與后軸的交點,這種情況下阿克曼是百分百的,也就是說還有20%的、30%的等等阿克曼的取值。內外輪轉角(阿克曼)是與很多因素有關的,輪胎側偏角、靜態前束值、這就是轉向角度達不到完美的阿克曼幾何的原因之一。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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