自動駕駛級別汽車知識

隨著汽車時代的到來，我們對汽車的需求越來越強烈，尤其是在性能方面，比如自動駕駛水平。全自動意味著汽車可以在任何地理位置和行駛情況下獨立駕駛，完全不需要人為干預。今天，小編汽車將向朋友們解釋自動駕駛水平。這個問題大家一起來說說吧。

不久前，百度宣布成立L3智能汽車事業部和L4自動駕駛事業部。根據媒體信息，這里的L3和L4是按照美國NHTSA標準劃分的。

我覺得業內對汽車智能化的分類有兩套標準。第一個是由美國旅行部下屬的NHSTA(國家公路安全管理局)制定的；第二個是由國際汽車工程師協會SAE International制定的。

兩個機構的規范基本都包括L0到L5的自動駕駛，其中L0指的是手動駕駛。需要說明的是，我認為NHTSA早在2016年9月就統一使用了SAE國際的分類規范。

因此，這兩套規范的主要區別在于L4和L5的定義：

在NHTSA的舊分類中，L4已經是全自動的，它的工作條件是有限的。L5指的是汽車的智能化，已經達到了人類駕駛的水平，可以應對所有工況。

問題出在L4的定義上：NHTSA規定L4雖然被稱為“全自動駕駛”，但僅限于汽車的ODD(運營設計領域)，即設計符合客觀條件的要求。也就是說，只有當HAV(高度自動化車輛)的設計滿足客觀條件的要求時，才能實現全自動駕駛。

本設計符合客觀條件的要求，其主要參數包括道路類型、地理區間、速度區間、環境、氣候等。

而SAE國際的規范更簡潔一點。它們規定：

需要注意的是，這里的L5規定了汽車必須能夠應對所有工況，包括極限駕駛(即極端條件)，順利過關。

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我覺得對全自動駕駛這個名詞的理解有分歧：它能完全取代人類嗎？解決這個問題的關鍵在于對激烈駕駛的處理。

這叫回退設計，對應上表中的“應對激烈駕駛”，也叫“風險最小化退出機制”。意味著在一些極端情況下，尤其是超出ODD范圍的情況下，汽車需要選擇風險最小的應對方案。

SAE解釋說，對極端駕駛(極端條件)的反應是指機器從操作(轉向、加減速、監控環境)、戰術(應對事件、判斷變道、轉彎和轉向燈的使用等兩個方面進行測量。)，但不包括戰略決策，如決定目的地和路線點。

但是他們規范下的L4和L5，在回退的設計上，基本都是由系統處理，而不是人工接管。這說明智能化程度已經相當高了。其中，L5已經可以覆蓋所有工況，即ODD的范圍是無限的(駕駛技術是通過機器學習不斷提高的，嚴格來說，智能程度是99.9999.%).

所以百度L4自動駕駛事業部在做的事情，是按照NHTSA的規范來解讀的，即在特定奇數范圍內實現全自動駕駛。

在這方面，早在2013年，奔馳S500智能駕駛就已經實現。當時這輛車沿著世界上第一輛車(也是奔馳)行駛的路線，在德國全自動化行駛了103km。

百度L4雖然叫自動駕駛師，但是不允許知道奇數范圍有多大。但可以肯定的是，這并不是某些人認為的那種“無人車”。

此前，百度、寶馬、中科院聯合研發的自動駕駛寶馬3系GT（查成交價|參配|優惠政策）在北京五環內上高速，這是一個非常有限的奇數區間。

以上是汽車小編給朋友們簡單介紹的自動駕駛水平。可以看出，目前汽車工業的發展讓小編汽車公司非常興奮。以上幾款也是各有千秋。雖然有些車型還只是概念上的，但相信用不了多久，這些都將在未來基本實現，可以有更多優秀的全自動駕駛汽車出現。如果您想了解更多，請關注我們的汽車編輯！