電子助力轉向系統(tǒng)工作原理介紹
電子動力轉向系統(tǒng):電子動力轉向系統(tǒng)
電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)是一種直接依靠電機提供攤鋪扭矩的動力轉向系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的HPS(HPS)液壓助力轉向系統(tǒng)相比,EPS系統(tǒng)有很多優(yōu)點。EPS由扭矩傳感器、轉速傳感器、電機、減速機構和電子控制單元(ECU)組成。
電子動力轉向系統(tǒng):動力轉向類型
我們經常遇到的助力轉向有三種:機械液壓助力轉向、電動液壓助力轉向、電動助力轉向。
機械液壓助力器
機械助力是我們遇到的最常見的方式。它誕生于1902年,由英國人弗雷德里克w蘭徹斯特發(fā)明。最早的商業(yè)應用延遲到半個世紀(查成交價|參配|優(yōu)惠政策)以后。1995年,克萊斯勒將成熟的液壓動力轉向系統(tǒng)應用于皇家汽車。因為技術成熟可靠,成本低廉,可以在全國大范圍推廣。
機械助力系統(tǒng)的關鍵部件有液壓泵、油管、壓力流體調節(jié)閥、V型傳動帶、儲油罐等。這種助力是指將發(fā)動機動力輸出的一部分轉化為液壓泵壓力,將鋪裝力施加到轉向系統(tǒng)上,使輪胎轉向。
電子液壓動力
因為機械液壓動力會極大的消耗發(fā)動機功率,所以我們在機械液壓動力的基礎上進行了改進,研發(fā)了更加節(jié)能的電子液壓助力轉向系統(tǒng)。這套系統(tǒng)的轉向油泵不是由發(fā)動機直接驅動,而是由電機驅動,并在之前的基礎上加裝了電子控制系統(tǒng),這樣轉向力不僅與轉向角有關,還與車速有關。機械上增加了液壓反力裝置和液流分配閥,新增的電控系統(tǒng)包括車速傳感器、電磁閥、轉向ECU等。
電動助力
EPS是英文Electric Power Steering的縮寫,即電動助力轉向系統(tǒng)。電動助力轉向系統(tǒng)是汽車轉向系統(tǒng)的發(fā)展方向。在該系統(tǒng)中,動力轉向助力由電動助力器直接提供,省去了液壓動力轉向系統(tǒng)所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和安裝在發(fā)動機上的皮帶輪,既節(jié)能又環(huán)保。此外,它還具有調節(jié)簡單、安裝配置靈活、基本能在各種工況下提供轉向助力的特點。正因為這些優(yōu)點,電動助力轉向系統(tǒng)作為一種新的轉向技術,將會對已經有50多年歷史的液壓轉向系統(tǒng)提出挑戰(zhàn),這也是朋友們所熟知的。
根據(jù)助力電機的安裝位置,EPS系統(tǒng)可分為轉向軸助力器、齒輪助力器和齒條助力器。助力EPS的電機固定在轉向軸的一側,通過減速機構與轉向軸連接,直接驅動轉向軸進行助力轉向。齒輪助力EPS的電機和減速機構與小齒輪相連,直接驅動齒輪助力轉向。齒條助力EPS的電機和減速機構直接驅動齒條提供助力。
當駕駛員轉向方向盤時,扭矩傳感器檢測方向盤的轉向和扭矩的大小,并將電壓信號發(fā)送到電子調節(jié)單元。電子調節(jié)單元根據(jù)扭矩傳感器檢測到的扭矩電壓信號、行駛方向和車速信號向電機調節(jié)器發(fā)出指令,使電機輸出相應大小和方向的轉向助力扭矩,這將引起攤鋪動力。汽車不轉時,電子調節(jié)單元不給電機調節(jié)器指令,電機不工作。
電子動力轉向系統(tǒng):工作原理
EPS的基本原理是:扭矩傳感器與轉向軸(小齒輪軸)相連。當轉向軸運轉時,扭矩傳感器首先工作,扭桿引起的輸入軸和輸出軸的角位移被轉換成電信號送到ECU。ECU根據(jù)轉速傳感器和扭矩傳感器的信號確定電機的旋轉方向和助力電流的大小,從而實時調整助力轉向。從而可以輕松實現(xiàn)當前車速與電機同時轉速不存在差異,保證車輛低速轉向行駛輕便靈活,高速轉向行駛平穩(wěn)可靠。
電動助力轉向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機械轉向系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的。借助電機產生的動力,駕駛者可以解決問題,做好轉向。系統(tǒng)的關鍵部分由三部分組成:信號傳感裝置(包括扭矩傳感器、角度傳感器和速度傳感器)、轉向助力機構(電機、離合器、減速傳動機構)和電子調節(jié)裝置。馬達只有在需要輔助的時候才工作。當駕駛員操縱方向盤時,扭矩角度傳感器根據(jù)輸入扭矩和轉向角度產生相應的電壓信號。車速傳感器檢測車速信號,調節(jié)單元根據(jù)電壓和車速信號給出指令調節(jié)電機旋轉,這將引起所需的轉向助力。
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