公交車上為什么不裝自動剎車裝置

AEB系統很難在商用車中推廣。術語解釋：AEB _自主緊急制動，即自動制動系統(主動制動)。它的作用是通過前方或后方雷達測距(以雷達波反射速度計算)檢測前方障礙物與車輛的距離，然后根據車距調整車輛的制動系統，從而實現"主動檢測和自動制動"。理論上，該系統可以有效降低車輛失控碰撞的概率。問題頻發的公交車，看似裝的，實際和理論差距很大。

AEB是如何剎車的？AEB的硬件部分主要是毫米波雷達或者激光測距雷達，其概念可以理解為"倒車雷達升級版"。單單這一項成本就不是很高，剩下的只是控制程序，成熟的方案很多，研發成本不高。但是——AEB只是一套控制程序，系統的硬件結構并沒有主動制動系統。自動剎車的實現依賴于AEB 與ESP的聯系。

ESP _電子穩定程序，定義為電子穩定程序，成本較高。ESP硬件包括輪速傳感器、轉向傳感器、側滑傳感器、側向加速度傳感器等；同時集成了ABS/EBD制動防抱死和制動力分配系統。同時，有更多的TCS/VDC牽引力控制系統和"車輛動態穩定控制系統"這可以主動地給制動泵加壓。這種復雜的硬件結構加上軟件程序的成本是多少？要知道有很多十萬分之五的MPV、皮卡甚至轎車都沒有不標配ESP。商用車買得起嗎？

知識點：幾乎所有的公交車都是虧本運營！因為"出席率"除了早、中、晚三個高峰時段外，大部分公交車的。而且老人可以免費坐公交，學生車費有優惠，偶爾還會有一些活動.公交車理論上是一種公共出行方式，具有一定的公益性質，所以使用一輛公交車的成本一定很低。

但是采購和運營成本非常高：人工成本、場地成本、隱性費用、燃料費用、車輛采購費用。這些費用的綜合營業收入總會入不敷出，所以在購買車輛時一定要越來越便宜。那么，有ESP系統的高價公交車能接受嗎？這就是現實。公交公司要生存，選車的時候很難接受這些高價的smart車。

影響AEB系統的雷達有很高的錯誤識別率。毫米波雷達探測距離遠，但難以區分障礙物類型(是否需要減速避讓)。激光雷達精度高，但測試距離短。如果想要得到準確的結果，需要增加視頻抓拍系統、路標識別系統、并線輔助和車道偏離預警等配置。3354集成L2輔助自動駕駛可以達到一個比較高的標準。這種配置成本更高嗎？

假設沒有上述配置，只依靠AEB，公交車在滿載情況下會出現不可預知的高頻制動，這對站在車上的乘客來說是非常危險的。而且這種狀態更容易讓乘客產生負面情緒，與司機發生沖突。所以AEB系統不適合公交車，從成本和用戶體驗的角度也可以得到同樣的答案。