ACC/LCC迎來加強版！小鵬Xmart OS 3.2.0的詳細說明

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小鵬P5（查成交價|參配|優惠政策）開啟新版本OTA升級，對應的Xmart OS版本號為3.2.0。本次OTA升級新增9項功能，優化7項功能。此次，OTA小鵬P5開啟ACC自適應巡航增強LCC道路對中輔助增強版，在業內率先量產應用激光雷達；的自適應巡航和車道居中輔助功能。

基于視覺和激光雷達的加持；的多感知能力，新的OTA使小鵬P5智能輔助駕駛達到了一個新的高度。相比ACC-L和LCC-L，人們可能更期待NGP(智能導航輔助駕駛)。

但是唐；別急，聽著小編為你分析。讓我給你看一張照片。Xpilot版本的重要功能包括ACC-L、LCC-L、高速NGP-L和城市NGP。而3.2.0版本主要是針對前兩個功能，后續城市NGP。我們要等，應該很快就到了。

ACC 自適應巡航增強版強在了哪里讓；s先來看看普通自適應巡航能實現的功能。市場上主流的自適應巡航系統包括雷達傳感器、數字信號處理器和控制模塊。

設置驅動；期望的速度。該系統使用低功率雷達或紅外光束探測前方約200米的距離，并獲得前車的準確位置。如果前方車輛減速或檢測到新的目標，系統將向發動機或制動系統發送執行信號，以降低速度并保持車輛與前方車輛之間的安全駕駛距離。

ACC的缺點是什么？ACC自適應巡航can 不能識別它前面的障礙，可以；不能根據障礙物緊急避讓或減速制動，會；t在城市路況復雜的道路上使用，盤山公路會受到限制。ACC-L正好解決了這個問題，因為小鵬P5的頂配版配備了激光雷達和更先進的算法，對環境的適應能力更強，物體識別更準確。

小鵬推出的ACC-L可以識別前方障礙物，可以識別路邊標志和行人。當前方有障礙物時，車輛會通過激光雷達識別障礙物，提前減速或緊急制動。

當障礙物消失后，車輛可以自動回到原來設定的速度。在激光雷達的配合下，Xpeng Motors 的感知能力可以加強，從而提高更智能、更安全的出行。

再來看看LCC-L（車道居中保持輔助）據官方介紹，小鵬P5的LCC-L已經可以幫助車主處理無標志路口、環島道路等令人頭疼的駕駛問題。以前LCC的車道保持功能，一般只能用在城市快速路或者車流量小的快速路。

理論上，帶激光雷達的增強型LCC大大提升了車道保持功能在城市道路中的使用體驗。根據LCC-L的媒體描述，如果車輛前方有前車，增強版LCC會根據其位置和行駛方向跟隨，然后通過路口。此外，車輛在路口的自主路徑規劃能力由小鵬；s自主研發的算法，這也是小鵬優勢的體現之一；s全棧自研能力。

據悉，LCC-L可以對紅綠燈路口進行初步識別。雖然只能識別紅燈，但已經是很大的進步了。在這里，即使識別出紅燈，LCC-L也可以；t主動幫忙剎車，所以需要手動操作。

筆者體驗過很多配備LCC功能的車輛。在沒有標線的路口，通常需要駕駛員接管車輛，使得LCC功能成為城市中的擺設，使用體驗較差。可以確定的是，LCC-L性能的提升主要得益于激光雷達的使用。

相比攝像頭和毫米波雷達，激光雷達探測到的點云數據可以更好的識別彎道的情況，從而幫助車輛更好的通過。小鵬P5的探測距離約為150m，視場角為120(水平)25(垂直)，等效點云密度為144線，角分辨率為0.2(水平)0.3(垂直)，數據量為每秒40萬點，等效幀率為20Hz。

還優化了什么？除了ACC增強版和LCC增強版帶來的城市道路優秀智能輔助駕駛性能，本次OTA還增加了高速NGP智能導航輔助駕駛的增強功能。

通過激光雷達的應用，增強了對施工場景中障礙物的感知，提高了大型車輛的感知和預測能力。

同時優化誤識別，減少誤減速。因為我還沒有；沒有經歷過，我不會；這里不做過多介紹。接下來可以說說——VPA-L，早在3月初，小鵬P5就發布了Xmart OS對應版本號3.1.0，實現了跨層停車場的記憶停車功能。

根據小鵬的新聞稿，此次特別提升了VPA的巡航速度，進一步優化了通行效率，優化了共享記憶停車路線的體驗。

P檔掛了之后，手機端的共享路線就可以下載到車上了。在預先學習了從停車場到停車位的路線后，VPA-L可以實現"車主；的旁觀者版本"智能停車場的入口。途中不僅能識別升降桿，等待其上升后再前行，還能在轉彎、直路、坡道等場景中靈活控制行駛速度。

它還能準確識別道路上的障礙物和行人，做出避讓或停車等待的動作，并能提前識別前方的會車場景，做出正確的決策。多虧了激光雷達的幫助。最后一英里"原來記憶中的跨層停車場的距離已經延長到"最后兩公里"，消費者可以真正體驗到前所未有的真實"零壓力停車"體驗。

此外，這款OTA還優化了空調體驗、地圖搜索充電站、后排電動尾門語音控制等七大功能。比亞迪DM-i系列置頂???? 純電動電池續航105km，飼料油耗5L/100km。

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