激光雷達:墊腳石"高級智能駕駛

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隨著駕駛自動化水平的不斷提高，對自動駕駛感知系統(tǒng)和車載傳感器的要求也越來越高。激光雷達作為L3智能駕駛的關鍵傳感器，被很多車企視為現(xiàn)階段實現(xiàn)自動駕駛的最高級別硬件。激光雷達和相機、毫米波雷達、紅外熱成像一樣，也是汽車感知周圍環(huán)境的一部分，各有所長。

其中，激光雷達的優(yōu)勢在于主動激光束比可見光穿透惡劣天氣的能力更強。激光雷達借助密集的激光點云，感知精度更高，識別精度更高，數(shù)據(jù)更直接，對自動駕駛系統(tǒng)的芯片和算法壓力更小，安全性和可靠性更好。

那么，為什么高級輔助駕駛需要激光雷達，或者說它能在哪些場景下工作呢？激光雷達的作用，一方面是感知外界環(huán)境，類似于人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺。它是車輛感知世界的工具。通過收集的信息，"大腦"能做出分析判斷并給出指令。

另一方面，激光雷達的作用更多體現(xiàn)在其冗余性上，以達到更高的安全性。比如當視覺效果受到強光影響時，激光雷達挺身而出為駕駛員保駕護航。說到夜間的精度，激光雷達仍然是更好的解決方案，配備激光雷達作為傳感器的自動駕駛在環(huán)境中會有更大的使用空間。

在夜景中，攝像頭和人眼只能依靠車燈和環(huán)境光，但還是會有很多盲區(qū)和盲點。但激光雷達的加入，可以解決這個問題，即使在昏暗的環(huán)境下，也能提供豐富的感知信息。

但是激光雷達也有一些缺陷，比如在雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果總是不如毫米波雷達。它只是實現(xiàn)自動駕駛的關鍵傳感器之一，不是唯一的。

只有將多個傳感器采集的數(shù)據(jù)和信息進行收集和綜合分析，才能使不同傳感器在識別能力、抗惡劣/黑暗環(huán)境、探測距離等不同方面的優(yōu)勢互補，提高感知精度和系統(tǒng)決策的正確性。

目前，除了特斯拉，國內外各大主機廠都在積極部署以激光雷達為主要傳感器的自動駕駛方案。與毫米波雷達相比，它的探測精度更高，范圍更廣，穩(wěn)定性更好，但也更貴。

目前國內配備激光雷達的車型中，除了小鵬P5（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）在20萬元左右之外，蔚來ET7、智記L7、理想L9（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、埃安LX PLUS等車型都是30萬元以上的高端車型。

成本一直是激光雷達面臨的最大問題，也是很多車企棄用的原因。隨著技術不斷迭代推動激光雷達成本下降，在市場和政策的雙重驅動下，激光雷達行業(yè)有望在2022年迎來加速發(fā)展。

據(jù)華泰證券測算，2022年，國內車載激光雷達出貨量有望達到48萬臺。根據(jù)中國商業(yè)產(chǎn)業(yè)研究院的預測，中國的市場規(guī)模；美國激光雷達從2022年到2026年將從26.4億元增長到431.8億元，年均復合增長率預計達到101.1%。結語：從當前來看，在自動駕駛領域，激光雷達不僅是當下高階輔助駕駛的“敲門磚”，也是未來實現(xiàn)全自動駕駛的關鍵。

不過，僅憑單一傳感器的感知和冗余能力無法覆蓋當今愈發(fā)復雜的道路環(huán)境，所以需要多種傳感器來增強智能駕駛的感知能力。