特斯拉有自動駕駛功能嗎

　　【太平洋汽車】特斯拉有自動駕駛功能，特斯拉自動駕駛系統是特斯拉提供的一套先進的駕駛輔助系統，具有車道居中，交通感知巡航控制，自動泊車，自動變道，高速公路上的半自動導航，車庫或停車場車輛召喚。

　　特斯拉是可以實現自動駕駛的，特斯拉的自動駕駛技術其實是l2級自動駕駛。特斯拉并沒有實現全自動駕駛，其搭載的自動駕駛系統準確說是駕駛輔助系統。

　　顧名思義，特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航（根據前車調整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎上增加了輔助轉向和打方向燈自動變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中，就可以直達目的地的自動駕駛概念是完全不同的（事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導航是完全兩個獨立的系統，自動駕駛不會根據導航信息做任何調整）。

　　所謂輔助轉向，其實就是通過自動控制方向盤，讓車輛保持在車道內行駛。7.0系統的儀表盤會對車輛識別出的車道信息及前車狀況進行精確的顯示，輔助轉向可開啟時車輛速度的右側會出現白色方向盤圖標。此時向后雙擊導航操作桿即可開啟輔助轉向和主動巡航功能，方向盤圖標變為藍色并伴隨聲音提示。

　　輔助轉向開啟后，方向盤即會開始自動轉動，讓車輛保持在車道中行駛，非?？苹谩４藭r只要稍加用力，即可手動轉動方向盤，輔助轉向功能則立即停止（同樣伴隨提示音）。需要注意的是手動轉動方向盤的操作只會中止輔助轉向，但巡航功能并不會停止，所以此時不會減速甚至可能加速，安全起見請使用前推導航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。

　　對于車道的識別，是完全通過攝像頭識別地面標示線的方式實現的，實際測試，對于新修的封閉道路，例如上海的中環線，識別度幾乎100%，完全沒有任何問題。對于一些地面標示線不那么明顯的道路，識別度就會大打折扣。另外在夜間和雨天，車道識別度也會大大降低。

　　在道路識別清晰的情況下自動駕駛的效率非常高，車輛轉向非常平順（好于大部分司機），在轉向較大的道路上也沒有任何問題，并會自動根據轉向角度降低車速。

　　當車道識別不清的時候，車輛會折中的進入一種跟車模式，此時儀表盤上的前方車輛會從黑色變為藍色，車輛會開始嘗試跟隨前車的線路進行行駛，直到重新識別出道路為止。如果前車是輛不安線路行駛亂變道的車，可就遭殃了。當然此時車輛四周的雷達仍然在工作，檢測到左右有車或障礙物時，會立即中止自動駕駛功能，并提示駕駛員接管車輛控制，如果駕駛員沒做出反應，車輛會持續減速直至停止。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）