(9)驅動電機控制器的拆卸和安裝

1.驅動電機控制器介紹驅動電機控制器采用三相兩電平電壓源逆變器，又稱智能功率模塊，以IGBT(絕緣柵雙極晶體管)模塊為核心，輔以驅動集成電路和主集成電路。所有輸入信號都經過處理，驅動電機控制系統的運行狀態信息通過CAN2發送到車輛控制器。0網絡。驅動電機控制器包含一個故障診斷電路。當診斷出異常時，它會激活一個錯誤代碼并將其發送到車輛控制器，還會存儲故障代碼和數據。使用以下傳感器提供驅動電機系統的工作信息。1.電流傳感器：用于檢測電機的實際電流(包括母線電流和三相交流電流)。2.電壓傳感器：用于檢測提供給電機控制器的實際電壓(包括動力電池電壓和12V電池電壓)和電容電壓，并發送給BMS(預充電)。3.溫度傳感器：用于檢測電機控制系統的工作溫度(包括IGBT模塊溫度和電機控制板溫度)。

驅動電機控制器的作用：在驅動電機系統中，驅動電機的輸出動作主要取決于控制單元給出的命令執行，即控制器輸出命令。控制器主要是將輸入的DC轉換成電壓和頻率可調的三相交流電，供給與之匹配的三相交流永磁同步電機。

2.前期準備1。設置安全隔離。2.在屋頂放置安全警告標志。3.檢查并穿戴個人安全防護用品。4、檢查和調整設備和儀器。

5、用工具檢查絕緣。6.實施內部保護。7.實施外部保護。8.檢查絕緣墊是否損壞。3.操作步驟1。檢查駐車制動器是否已經啟動。2.檢查變速器檔位是否在P檔。3.取下鑰匙，放在口袋里。4.打開發動機艙蓋。5.取下12V電池的負極并保護好連接器。6.拆下冷卻液儲液罐。7.將車輛舉升至合適的高度。8.拆下下護板。9.排空冷卻液。

10.拆下驅動電機控制器的低壓連接器。

11.拆下驅動電機的三相連接器。

12.使用絕緣帶保護三相連接器。

13.拔下驅動點擊控制器連接到PDU的政府電纜和高壓電纜。

14.使用絕緣帶保護正負高壓電纜。

15.用絕緣帶保護所有高壓電纜和電機控制器接口。

16.拆下驅動電機控制器右側的進水管。

17.拆下驅動電機控制器的左出口管。18.拆下驅動電機控制器的三個固定螺栓。19.拆下驅動電機控制器組件。20.安裝驅動電機控制器。21.安裝驅動電機控制器的固定螺栓。標準扭矩：15N m.22安裝驅動電機控制器的進出水管。23.安裝驅動電機控制器的正負高壓電纜，以確保鎖定機構安裝到位。24.安裝驅動電機控制器的三相連接器(圖3-2-43 ),以確保鎖定機構安裝到位。25.安裝低壓線束連接器。26.安裝蓄電池負極電纜。標準扭矩：10N m.27加注冷卻液和排出空氣。

4.注意事項及操作要領(一)注意事項1。在取下12V電池的負極之前，請關閉點火開關，并將鑰匙放入口袋中。2.在維修和測試高壓部件之前，必須先拆下12V電池的負極導線。3.拆下12V電池負極線后，等待10分鐘后，再修理或測試高壓部件。4.修理和測試高壓部件時，必須戴絕緣手套、絕緣鞋和絕緣護目鏡。5.12V電池負極線拆下后，需要絕緣保護。6、排空冷卻液時，注意冷卻液的溫度，低于50時再排空，以免高溫燙傷。7.斷開或暴露高壓連接器后，立即用絕緣膠帶將其絕緣。8.安裝驅動電機控制器時，應將固定螺栓擰緊至規定的扭矩。9.安裝所有高壓電纜時，必須安裝到位，避免因安裝不當而無法啟動等其他故障。(二)操作要領1。在拆卸電機控制器的高壓電纜之前，必須先拆卸低壓線束接頭。2.拆卸驅動電機的三相連接器時，先拉起綠色卡扣，然后提起黑色鎖緊機構。3.拆卸正負高壓線時，逆時針旋轉鎖緊機構為松，順時針旋轉鎖緊機構為緊。