常見車輛網絡系統的總線特性和通信協議

在上一篇文章中，我們已經介紹過，車載網絡系統一般分為三類：低速(A類網絡)、中速(B類網絡)和高速(C類和D類網絡)。這些車載網絡系統的總線特性、協議特性和參數如表1-3所示。

其中：表1-3車載網絡系統的總線特性、協議特性和參數。

1.低速(A)總線和通信協議

低速(A)總線及通信協議早期使用UART(異步發送/接收電路)通信協議，現在廣泛使用低速總線作為l in總線，是一種低成本的汽車分布式電控系統串行通信系統。LIN采用低成本單線連接方式，傳輸速率最高可達20Kb/s，非常適合后視鏡、電動窗的調節以及各種燈光的控制。

2.中速(B)總線和通信協議

中速(B)總線和通信協議大多使用ISO 11898或ISO11519通信協議。中速總線多采用CAN總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖，通信速率可達1 MB/s，廣泛應用于車身舒適系統和儀表顯示系統。

3.高速(C)總線和通信協議

高速(C)總線和通信協議大多采用CAN總線的ISO11898標準，主要用于高速實時閉環控制的多路傳輸網絡。傳輸速率在125 KB/s1mb/s之間，廣泛應用于牽引力控制、發動機控制、ABS控制、安全氣囊控制等系統。

4.多媒體網絡總線和通信協議

車載多媒體網絡總線和通信協議分為低速、高速和無線三種。美國汽車工程師協會將這三種分別定義為IDB-C、IDB-M和IDB-Wireless，傳輸速率為250kb/s 100mb/so。

(1)低速網絡總線

低速網絡總線和通信協議適用于故障診斷和一般信息傳輸。IDB-C采用2500Kb/s的比特率，按照CAN總線的格式傳輸信息。由于其低成本，IDB-C(IDE-1394)有望成為車載多媒體網絡總線的通用標準。

(2)高速網絡總線高速網絡總線和通信協議適用于實時音視頻傳輸，如DVD播放器、CD播放器和MP3、MP4或MP5播放器。光纖通常被用作傳輸介質。這樣的網絡協議包括DDB、MOST和IEEE1394。DDB模型是一個用于車載多媒體和通信的分布式網絡，它還可以與語音控制單元、電話和互聯網連接。MOST是車載局域網的接口規范，連接車載導航儀和無線電設備的數據傳輸速率為24 MB/s。

5.觸發線之間的通信總線和協議。

時間觸發通信總線也稱為線控總線。這是一種具有高速實時傳輸特性的新型總線，通常采用FLEXRAY通信協議，具有廣泛的應用前景。

6.自診斷網絡總線和通信協議

自診斷是汽車不可或缺的特殊功能。國內很多汽車廠商采用ISO 14230作為自診斷系統的通信標準，可以滿足OBD-II和OBD-III診斷系統的要求。歐洲早期的車輛診斷系統采用的是IS09141通信協議，這是一種基于UART(異步發送/接收電路)的診斷標準，可以滿足0BD-II的要求。目前歐洲車輛使用基于CAN總線的診斷標準ISO315765，可以滿足E-0BD-N系統的要求。美國從2004年開始采用基于VAN網絡總線的J2480診斷系統標準。

目前汽車上比較流行的網絡有CAN、LonWorks、PROF old US、HART、FF、LIN等。然而，應用最廣泛的是殘林。CAN協議已作為ISO標準發布，即ISO 11898和ISO 11519-2，它們相應形成CAN總線和LIN總線，是汽車電子系統控制中應用最廣泛的兩種總線。

現在很多車輛都是將車身和舒適性控制單元連接到CAN總線，通過LIN總線控制外圍設備。汽車的高速控制系統通常由高速CAN總線連接。遠程信息處理和多媒體連接需要高速