yaskawa焊接機器人停止工作但激光一直工作

首先關閉電源-，拉下電閘。其次用電筆檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線看看有無連接或松動。最后確認異常進行檢修。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據焊機下面的異常信息內容來解決。

變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接，焊接參數由定時器調節。目前，新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。

根據你的描述，可以考慮給機器人控制柜做個獨立的空調柜來解決高溫或者粉塵造成的問題，同時也能提高使用壽命。

焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

（1)出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

焊接機器人的工作原理可以概括為：首先，通過預先編程的程序，控制器向機械臂發送指令，使機械臂移動到預定的位置。其次，焊接工具進行熔接，熔化工件表面，并在合適的位置停留一段時間，讓焊接材料凝固并形成焊縫。