差速轉向公式 齒輪傳動比公式

各位朋友們好，我相信很多人對差速轉向公式和齒輪傳動比公式的了解并不深入，因此今天我來和大家分享一下這方面的知識，希望可以幫助到大家。下面我們一起來了解一下吧！

航模遙控器差速混控公式

航模遙控器差速混控公式是通過混控電路將遙桿左右兩側的不同輸入量混合，從而得到舵機的控制信號輸出，使飛機在飛行時可以自然地協調轉彎。差速混控器根據高速和低速之間的轉速差，在低速的舵面上增加差速值，從而減小飛機轉彎時的半徑。公式如下：Throttle*(1-DR*Diff)-Steering*(1-DR*Diff)，其中Throttle為油門輸入，Steering為轉向輸入，DR為混控比，Diff為差速系數。

齒輪傳動比公式

構件a和構件b的傳動比為i=ωa/ωb=na/nb，式中ωa和ωb分別為構件a和構件b的角速度（弧度/秒），na和nb分別為構件a和構件b的轉速（轉/分）。

當式中的角速度為瞬時值時，所得傳動比為瞬時傳動比。當式中的角速度為平均值時，所得傳動比為平均傳動比。理論上對于大多數漸開線齒廓正確的齒輪傳動，瞬時傳動比是不變的；對于鏈傳動和摩擦輪傳動，瞬時傳動比是變化的。

對于嚙合傳動，傳動比可用a輪和b輪的齒數Za和Zb表示，i=Zb/Za；對于摩擦傳動，傳動比可用a輪和b輪的直徑Da和Db表示，i=Db/Da。

擴展資料

差速的齒輪與傘齒的比例是內齒比，而大齒與馬達的齒比是外齒比，內齒比和外齒比的乘積就是齒比。一般情況下，內齒比是固定的，所以要改變齒比一般會更換大齒或者更換馬達的齒。當大齒不變，馬達齒加大時，齒比變小，反之則增加。當馬達齒不變，大齒減小時，齒比變小，反之則增加。齒比越小，直道時的尾速越快，但扭力較小，起步較慢。齒比越大，直道時的尾速較慢，但扭力較大，起步較快。

正確的齒輪比需要根據馬達的扭矩數、賽道的抓地力、場地的大小和彎道的特性進行不斷測試來選擇。我們既要確保起步快，又要保證直道時有速度。