如何實現在PLC中用CANOpen控制總線上的多個伺服電機?

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所以，PLC是通過控制發送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。

國產PLC廠家：矩形科技生產的N80系列小型PLC，也支持CANopen協議。矩形科技的N80-CAN系列小型PLC，即可以作為主站，也可作為從站。 它符合 CANopen 規范 DS301rev. 2 (從站) 和 DSP302，第 1-5 部分 (主站)。

在實現CANopen協議之前，必須先了解它在網絡中的具體功能：通過CAN總線接收控制伺服電機的數據（包括轉速控制、啟動和停止）；采樣伺服Ready信號和電機當前狀態回送到CAN總線。

您好！這是一個比較開放的問題：首先，需要知道驅動器的EDS文檔，用此文檔和上位機建立通訊；其次，做SDO配置，配置速度，位置或者電流控制環路等等，映射PD0；最后，就直接發指令來控制電機就可以了。