車道保持系統(tǒng)在自動駕駛中有多大的作用

自動駕駛技術(shù)是未來汽車發(fā)展的主要方向之一，也是目前汽車行業(yè)最熱門的技術(shù)之一，屬于智能化范疇。按照當(dāng)前的劃分，自動駕駛一般是分為5個階段，從L0到L5，從完全人工駕駛到完全自動駕駛，中間還有L1輔助駕駛、L2部分自動駕駛、L3有條件自動駕駛、L4高度自動駕駛。除了L0級完全人工駕駛這一階段是純?nèi)斯ゑ{駛外，從L1到L5都是增加了各項技術(shù)，比如常見的ADAS功能等。

簡單說一下L1至L5各個階段的自動駕駛。L1輔助駕駛，是由駕駛員和預(yù)警提示類的ADAS功能共同操作車輛，可以在特定情況下讓車輛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和加速等操作，比如常見的定速巡航、車道偏離預(yù)警等屬于這一級別。L2部分自動駕駛，也叫半自動駕駛，是目前一些量產(chǎn)車型所能達(dá)到的水平，在這一階段，車輛自動化操作增多，而人工干預(yù)減少。換句話說，就是增加了干預(yù)輔助類的ADAS功能，比如自適應(yīng)巡航、車道保持系統(tǒng)、緊急自動剎車系統(tǒng)等，都在這一階段。也就是說，車道保持系統(tǒng)，是在L2級的其中一項功能。

目前還有一種比較流行的說法就是，在一些系統(tǒng)功能的加持下，自動駕駛的水平略高于L2級，但是還沒有到達(dá)L3級，因此就增生出一種L2.5級自動駕駛能力，在車上集成了一些ADAS的高級駕駛輔助系統(tǒng)，像自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、車道保持輔助、前碰撞預(yù)警、肓區(qū)監(jiān)測功能等十余項輔助駕駛裝備，功能上還是相當(dāng)齊全的，除此之外，還有360°全景高清影像和FAPA全自動泊車輔助系統(tǒng)等，也是當(dāng)下比較流行的一些功能配置，這些都能進(jìn)一步提升用戶的駕駛體驗(yàn)。

L3級常被定義為有條件的自動駕駛，因?yàn)樵贚2級還是以人為主導(dǎo)，包括觀察周圍環(huán)境以及行進(jìn)路況等，駕駛座上一定得有駕駛員，并時刻保持警惕，遇到緊急情況則直接接管汽車駕駛權(quán)。到了L3級，則是由系統(tǒng)來進(jìn)行主導(dǎo)，完成所有的駕駛操作，也就是由系統(tǒng)進(jìn)行“眼觀六路，耳聽八方”等基本操作，當(dāng)有需求時，系統(tǒng)會提醒人類進(jìn)行適當(dāng)?shù)膽?yīng)答和介入，因此，在這一階段，駕駛員可以不必坐在駕駛位上手握方向盤，而是可以通過車內(nèi)或外置的監(jiān)控系統(tǒng)操作即可，緊急情況下通過系統(tǒng)操作進(jìn)行認(rèn)知判別干預(yù)。然而，到目前為止，量產(chǎn)車型還沒有達(dá)到L3級。

L4級為高度自動駕駛，可以實(shí)現(xiàn)完全沒有人類駕駛員，也可以無方向盤、油門、剎車操作踏板等，但是需要限定區(qū)域或限定環(huán)境條件。而L5級完全自動駕駛，則是真正的無人駕駛，這時的車完全成為一個載體，完全不需要人類干預(yù)，人類有乘坐權(quán)利，但沒有駕駛義務(wù)。

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